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FM353定位模塊

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FM353定位模塊，西門(mén)子，西門(mén)子FM353模塊，西門(mén)子S7-300模塊，西門(mén)子定位模塊

詳細(xì)介紹

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上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司是中國(guó)西門(mén)子的*合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售各維修。致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域，以及專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

上海翰粵公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

概述

在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模式

應(yīng)用領(lǐng)域

FM 353是一個(gè)智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿(mǎn)足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。

用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù)：

進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸）的定位

在

金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機(jī)械中的定位；
搬運(yùn)、裝載和裝配設(shè)備中的定位。

設(shè)計(jì)

滿(mǎn)足FM 353特性控制器必須具有以下部件：

FM 353:
- 帶步進(jìn)電機(jī)的軸的定位
FM STEPDRIVE:
- 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/停控制
編程器：
- 用于編寫(xiě)STEP 7程序
- 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 353進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
操作員面板：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過(guò)工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

功能

定位功能

啟動(dòng)：
通過(guò)按鍵進(jìn)行軸定位（點(diǎn)動(dòng)模式）
增量方式：
按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的定位（如在開(kāi)始起動(dòng)時(shí)）
MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制：
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

長(zhǎng)度測(cè)量
通過(guò) FM 353 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
變化率限制
運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值

運(yùn)行模式

用戶(hù)必須完成以下準(zhǔn)備步驟：

協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來(lái)輸入機(jī)器數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)，這對(duì)操作員非常友好；
規(guī)定橫動(dòng)路徑：
- 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位：
  利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。
- 對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù)：
  在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來(lái)創(chuàng)建橫動(dòng)程序。

FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù)：它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長(zhǎng)度。脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。

技術(shù)規(guī)格

	6ES7353-1AH01-0AE0
供電電壓
24 V DC	√
允許范圍,下限(DC)	20.4 V
允許范圍,上限(DC)	28.8 V
輸入電流
zui大電流消耗	300 mA
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)	4;(+1 輸入用于報(bào)文信號(hào))
功能	參考凸輪，運(yùn)行時(shí)設(shè)置實(shí)際值，運(yùn)行時(shí)測(cè)量，啟動(dòng)／停止位置，更改外部塊
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
"0"信號(hào)	-3 至 +5 V
"1"信號(hào)	11 至 30 V
輸入電流
"0" 信號(hào),zui大 (允許靜態(tài)電流)	2 mA
"1" 信號(hào)，典型值	6 mA；6 ～ 15 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)	4
功能	到達(dá)位置：停止，軸向前進(jìn)給，軸向后進(jìn)給，更改M功能M97，更改M功能M98，啟動(dòng)啟用，通過(guò)數(shù)據(jù)記錄直接輸出
短路保護(hù)	√
輸出電壓
額定值 (DC)	24 V
"1" 信號(hào)時(shí),zui小	zui大 –3 V
輸出電流
"1"信號(hào)允許范圍(0-55°C)，zui大	0.6 mA；帶 UPmax
“0”信號(hào)殘余電流，zui大	2 mA
驅(qū)動(dòng)接口
信號(hào)輸入 I
功能	“電源單元準(zhǔn)備好”
信號(hào)輸出 I
型號(hào)	5V 差分信號(hào)(物理 RS 422)
功能	方向，使能，時(shí)鐘脈沖，電流控制
差分輸出電壓，zui小	2 V；RL = 100Ω
"0" 信號(hào)差分輸出電壓，zui大	1 V; Io = 20 mA
"1" 信號(hào)差分輸出電壓，zui小	3.7 V; Io = -20 mA
電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	35 m
光隔離
電隔離數(shù)字量輸入
電隔離數(shù)字量輸入	X
電隔離數(shù)字量輸出
電隔離數(shù)字量輸出	X
連接方式
所需前連接器	1 x 20 針
尺寸和重量
尺寸
寬	80 mm
高	125 mm
深	118 mm
重量
重量，約	500 g