真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型,,清潔,經(jīng)濟(jì),小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便.真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械,電子,包裝,印刷,塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域.真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進(jìn)行各種物料的吸附,搬運(yùn),尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應(yīng)用中,一個(gè)共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作.筆者認(rèn)為對(duì)的抽吸機(jī)理和影響其工作性能因素的分析研究,對(duì)正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義.

的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng).在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度.如圖1所示. 


　　由流體力學(xué)可知,對(duì)于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進(jìn),可近似認(rèn)為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程


　　A1v1= A2v2


　　式中A1,A2----管道的截面面積,m2


　　v1,v2----氣流流速,m/s


　　由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大.


　　對(duì)于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為


　　P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22


　　式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa


　　v1,v2----截面A1,A2處相應(yīng)的流速,m/s


　　ρ----空氣的密度,kg/m2 


　　由上式可知,流速增大,壓力降低,當(dāng)v2>>v1時(shí),P1>>P2.當(dāng)v2增加到一定值,P2將小于一個(gè)大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負(fù)壓.故可用增大流速來(lái)獲得負(fù)壓,產(chǎn)生吸力.


　　按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當(dāng)?shù)芈曀僦?分類,可分為亞聲速器管型(M1<1),聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1).亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴(kuò)張形噴管(即Laval噴嘴).為了得到zui大吸入流量或zui高吸入口處壓力,都設(shè)計(jì)成超聲速噴管型.

2.1的主要性能參數(shù)


　?、倏諝庀牧?指從噴管流出的流量qv1.


　　②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2.當(dāng)吸入口向大氣敞開時(shí),其吸入流量zui大,稱為zui大吸入流量qv2max.


　?、畚肟谔帀毫?記為Pv.當(dāng)吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin.


　?、芪憫?yīng)時(shí)間:吸著響應(yīng)時(shí)間是表明工作性能的一個(gè)重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間.


　　2.2影響性能的主要因素


　　的性能與噴管的zui小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).


　?、賨ui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),qv2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.


　?、谖肟谔帀毫v的特性分析:較為理想的的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.


　?、墼谖肟诔?封閉的條件下,對(duì)特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計(jì)成多級(jí)串聯(lián)組合在一起.


　?、軘U(kuò)散管的長(zhǎng)度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動(dòng).但管道過(guò)長(zhǎng),管壁摩擦損失增大.一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個(gè)擴(kuò)張角為6°---8°的擴(kuò)張段.


　?、菸憫?yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴(kuò)散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對(duì)一定吸入口處壓力要求來(lái)說(shuō),若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時(shí)間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時(shí)間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則的噴嘴直徑應(yīng)越大.


　?、拊跐M足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時(shí)要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時(shí)供華表壓力再增加,吸入口處壓力也不會(huì)再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮.


　?、哂袝r(shí)由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過(guò)工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇的尺寸,使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積,可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來(lái)確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積,可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來(lái)確定泄漏量.試驗(yàn)回路由工件,,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小.


　　當(dāng)考慮泄漏時(shí),的特性曲線對(duì)正確確定非常重要.泄有時(shí)是不可避免的,當(dāng)有泄漏時(shí)確定的大小的方法如下:把名義吸入流量與泄漏流量相加,可查出的大小.

電液換向閥,

,D4-04-3C2,D4-04-2B2,D4-06-3C2,D4-06-2B2,D4-10-3C2,D4-10-2B2.,

,D5-04-3C2,D5-04-2B2,D5-06-3C2,D5-06-2B2,D5-10-3C2,D5-10-2B2.,

,D4-04-3C3,D4-04-2D2,D4-06-3C3,D4-06-2D2,D4-10-3C3,D4-10-2D2.,

,D4-04-3C4,D4-04-3C60,D4-06-3C4,D4-06-3C60,D4-10-3C4,D4-10-3C60.,

,D5-04-3C4,D5-04-3C60,D5-06-3C4,D5-06-3C60,D5-10-3C4,D5-10-3C60.,