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agv自動(dòng)導(dǎo)引小車搬運(yùn)車輛

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更新時(shí)間：2023-06-29 09:56:14瀏覽次數(shù)：1976次

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浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司

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agv自動(dòng)導(dǎo)引小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。

詳細(xì)介紹

agv自動(dòng)導(dǎo)引小車特點(diǎn)

該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車載逆變器，輸出交流電源為機(jī)械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法，降低系統(tǒng)運(yùn)行及待機(jī)能耗，延長(zhǎng)電池放電時(shí)間。
在AGV上設(shè)置物料存放區(qū)，機(jī)械臂根據(jù)調(diào)度指令，可將物料從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至AGV上，也可從AGV上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料的柔性供送。

agv自動(dòng)導(dǎo)引小車參數(shù)

序號(hào)	類別	參數(shù)
1	導(dǎo)引方式	磁條/磁釘/激光
2	外型尺寸	1600800600
3	負(fù)載	1T
4	速度	0-30m/min，可設(shè)置
5	定位精度	±5mm
6	驅(qū)動(dòng)形式	雙輪差速
7	電池	鉛酸、鎳鎘、鋰電
8	連續(xù)工作時(shí)間	8小時(shí)以上
9	充電方式	自動(dòng)/人工
10	zui小轉(zhuǎn)彎半徑	500mm（標(biāo)準(zhǔn)車型）
11	電壓	DC48V/220VAC
12	安全感應(yīng)范圍	≤5m,可調(diào)
13	路徑識(shí)別	多條復(fù)雜交叉路徑
14	行走提示	聲光提示
15	故障報(bào)警	聲光報(bào)警
16	安全防護(hù)	激光+防撞護(hù)邊

具有背負(fù)托盤、背負(fù)輥筒（單層、雙層、雙列等）、背負(fù)貨叉等不同形式的AGV，覆蓋100KG至4T等不同載荷的AGV。

厚達(dá)已開發(fā)出基于激光導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航/磁條導(dǎo)航等多種導(dǎo)引形式的AGV，產(chǎn)品品種齊全，如激光導(dǎo)航叉車式AGV，激光/慣性/磁條導(dǎo)航的背負(fù)式AGV、牽引式AGV、潛伏式AGV，以及根據(jù)特殊用途開發(fā)的AGV產(chǎn)品，可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用需求。并且厚達(dá)開發(fā)了具有*自主知識(shí)產(chǎn)品的AGV調(diào)度控制系統(tǒng)（基于.NET平臺(tái)，具有靈活的第三方系統(tǒng)接口）

配置

在AGV上配置六自由度機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)散件物料的靈活搬運(yùn)，將AGV的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有效融合，以實(shí)現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運(yùn)。

關(guān)鍵詞：鋰電池逆變器電池