近幾年我國(guó)的物流業(yè)快速發(fā)展，自動(dòng)化和信息化程度不斷提高，集成了物流信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的各類智能物流設(shè)備迅猛發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是其中頗具代表性的設(shè)備。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)因其作業(yè)的性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用，制造業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向更加精益和智能的方向發(fā)展。?
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)快速發(fā)展?
1、物流裝備演進(jìn)過程
儲(chǔ)系統(tǒng)開始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向更加精益和智能的方向發(fā)展。
2、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展歷經(jīng)40年，開始步入快速發(fā)展階段。對(duì)制造業(yè)來說，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是倉(cāng)儲(chǔ)工具的一次變革，更是一種精益化的管理理念。?
3、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用在制造企業(yè)內(nèi)已經(jīng)越來越多，特別是煙草、醫(yī)藥、機(jī)械、汽車、食品飲料等行業(yè)。?
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成
1.高層貨架
通過立體貨架實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。
2.巷道式堆垛機(jī)
巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心起重及運(yùn)輸設(shè)備，在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機(jī)主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。
3.出入庫(kù)輸送系統(tǒng)
巷道式堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而貨物存儲(chǔ)單元在巷道外的出入庫(kù)需要通過出入庫(kù)輸送系統(tǒng)完成。常見的輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、叉車、拆碼垛機(jī)器人等，輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機(jī)對(duì)接，配合堆垛機(jī)完成貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。
4.周邊設(shè)備
周邊輔助設(shè)備包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀設(shè)備等等，其作用都是為了擴(kuò)充自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能，如可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀等功能。
5.自動(dòng)控制系統(tǒng)
自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。
6.倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)
對(duì)訂單、需求、出入庫(kù)、貨位、不合格品、庫(kù)存狀態(tài)等各類倉(cāng)儲(chǔ)管理信息的分析和管理。
典型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)布局
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類型
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類方式較多，按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，有不同的分類方式。
按照貨架的構(gòu)造分類
單元貨格式
這是比較常見的模式，貨架之間有巷道，巷道占去了三分之一左右的面積。
貫通式
取消了位于各排貨架之間的巷道，每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨。適用于貨物品種不多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。
水平/垂直旋轉(zhuǎn)式
貨架可以在水平面內(nèi)或垂直面內(nèi)沿環(huán)形路線運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將貨柜串連起來。給出出庫(kù)指令后，所需的貨物所在的貨架會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到出貨口。適合小件物品的揀選作業(yè)，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)有哪些？
1.提高空間利用率
充分利用了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)。此外，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以隨機(jī)存儲(chǔ)，任意貨物存放于任意空倉(cāng)內(nèi)，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，大大提高了空間的利用率。
2.實(shí)現(xiàn)物料*先出
傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是*后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一票物料的入庫(kù)時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料*先出。
3.智能作業(yè)賬實(shí)同步
傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫(kù)指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，且系統(tǒng)自動(dòng)過賬，保證了信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免了賬實(shí)不同步的問題。
4.滿足貨物對(duì)環(huán)境的要求
相較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)，能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環(huán)境。保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行，提高了作業(yè)質(zhì)量。
5.可追溯
通過條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確跟蹤貨物的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。
6.節(jié)省人力資源成本
立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，各類自動(dòng)化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，大大降低人力資源成本。
7.及時(shí)處理呆滯料
部分物料由于技改或產(chǎn)品過時(shí)變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時(shí)清理，既占用庫(kù)存貨位，又占用資金。立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的物料入庫(kù)，自動(dòng)建賬，不產(chǎn)生死料，可以搜索一定時(shí)期內(nèi)沒有操作的物料，及時(shí)處理呆料。
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與普通倉(cāng)庫(kù)經(jīng)濟(jì)性對(duì)比
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)有哪些？
施工較困難，施工周期長(zhǎng)。
對(duì)貨物的包裝要求嚴(yán)格。
建成后系統(tǒng)的更新改造困難。
儲(chǔ)存貨品的品種受到限制。
部署自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵
1.合理的規(guī)劃布局
合理規(guī)劃適合企業(yè)需求的布局，包括入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。
2.暢通無(wú)阻的物流流程設(shè)計(jì)
物品的流動(dòng)是否暢通無(wú)阻，將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。
3.性能評(píng)估
根據(jù)物料特點(diǎn)，評(píng)估運(yùn)行速度、運(yùn)行模式、連續(xù)工作可靠性等。
4.應(yīng)急運(yùn)行模式建設(shè)
當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常甚至癱瘓時(shí)，是否可以迅速切換為純機(jī)械的模式，以免影響現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)
智能技術(shù)的應(yīng)用加強(qiáng)。
作業(yè)向柔性化發(fā)展，儲(chǔ)存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣。
作業(yè)的工藝流程結(jié)合更為緊密，成為生產(chǎn)物流、銷售物流的一個(gè)組成部分。
運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性不斷提高。
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