雷蒙磨粉碎自動(dòng)控制系統(tǒng)是一種典型的閉環(huán)控制系統(tǒng),具有一般磨礦控制系統(tǒng)的特性。但由于本系統(tǒng)中給料采用電振下料器,其控制器為光電隔離固態(tài)調(diào)壓器,調(diào)節(jié)的線性度不好；同時(shí)控制系統(tǒng)從粉碎電機(jī)采集到的信號(hào)有一定的遲滯;粉碎艙內(nèi)的壓力、氣流都是時(shí)變的；多臺(tái)大功率三相電機(jī)運(yùn)行帶來的強(qiáng)電磁干擾以及粉塵干擾等,這些大滯后、時(shí)變和多隨機(jī)干擾等情形導(dǎo)致控制對象的數(shù)學(xué)模型難以精確確定,此時(shí)我們?nèi)舨捎贸Ｒ?guī)PI調(diào)節(jié)器會(huì)出現(xiàn)
雷蒙磨粉碎自動(dòng)控制系統(tǒng)是一種典型的閉環(huán)控制系統(tǒng),具有一般磨礦控制系統(tǒng)的特性。但由于本系統(tǒng)中給料采用電振下料器,其控制器為光電隔離固態(tài)調(diào)壓器,調(diào)節(jié)的線性度不好；同時(shí)控制系統(tǒng)從粉碎電機(jī)采集到的信號(hào)有一定的遲滯;粉碎艙內(nèi)的壓力、氣流都是時(shí)變的；多臺(tái)大功率三相電機(jī)運(yùn)行帶來的強(qiáng)電磁干擾以及粉塵干擾等,這些大滯后、時(shí)變和多隨機(jī)干擾等情形導(dǎo)致控制對象的數(shù)學(xué)模型難以精確確定,此時(shí)我們?nèi)舨捎贸Ｒ?guī)PI調(diào)節(jié)器會(huì)出現(xiàn)控制穩(wěn)定性差,參數(shù)的整定也很困難,在此種情況下采用模糊控制算法將是一種實(shí)用有效的方法。模糊控制方法根據(jù)人工控制規(guī)則來組織控制決策表,以此來決定控制量的大小 。
雷蒙磨粉碎自動(dòng)控制方法，其特征在于根據(jù)自適應(yīng)控制理論，以電磁振動(dòng)給料機(jī)的給料控制器為對象，構(gòu)建帶史密斯預(yù)估器的控制模型，根據(jù)雷蒙磨主機(jī)負(fù)荷，采用zui小方差控制方法，確定系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，預(yù)測調(diào)節(jié)量，對設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)，使雷蒙磨工作在*負(fù)荷狀態(tài)。
所述自動(dòng)控制方法具體包括如下步驟：
步驟一：開始，設(shè)置工作參數(shù)，包括對雷蒙磨主機(jī)*負(fù)荷電流值和雷蒙磨主機(jī)電流的偏
差允許值的設(shè)定。
步驟二：采集雷蒙磨主機(jī)電流，并調(diào)理濾波得到主機(jī)zui終檢測電流值。
步驟三：計(jì)算*電流偏差值，將步驟一中的*負(fù)荷電流值與步驟二中濾波得到的檢測電流值相減計(jì)算出*電流偏差值。
步驟四：將步驟三得到的*電流偏差值與步驟一中設(shè)定的雷蒙磨主機(jī)電流的偏差允許值進(jìn)行比較，如果*電流偏差值小于偏差允許值，則執(zhí)行步驟五，否則執(zhí)行步驟六。
步驟五：給料控制器保持給料速度不變，返回步驟二。
步驟六：參數(shù)估算，預(yù)估ＰＩＤ控制參數(shù)，根據(jù)*電流偏差值，采用史密斯預(yù)估法預(yù)估PID控制參數(shù)。
步驟七：采用zui小方差控制算法計(jì)算輸出，采用zui小方差控制算法對經(jīng)步驟六參數(shù)估算得到的的控制參數(shù)進(jìn)行修正，計(jì)算輸出結(jié)果。
步驟八：將步驟七得到的輸出結(jié)果送到給料控制器。
步驟九：給料控制器控制電磁振動(dòng)給料機(jī)增大或減小給料速度；然后返回步驟二。
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