1、引 言
可編程序控制器，簡稱PLC，是結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，在工業(yè)生產(chǎn)和程序控制及過程控制中顯示出較大*性，是當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
輥式破碎機(jī)www.ftxny.com/psj/因其工作可靠、維修簡單、運(yùn)行成本低廉，排料粒度大小可調(diào)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、化工、電力、煤炭等行業(yè)對脆性和韌性的物料加工，
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2、系統(tǒng)分析
2.1 輥式破碎機(jī)工作原理
輥式破碎機(jī)有兩個(gè)相向旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)樱蓛膳_電機(jī)分別拖動(dòng)，以60轉(zhuǎn)／分的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。被破碎的物料經(jīng)給料口落入兩輥?zhàn)又g，進(jìn)行擠壓破碎，成品物料自然落下。但設(shè)備在運(yùn)行過程中，當(dāng)遇有過硬或不可破碎物料（如：鋼板，木楔）時(shí)，往往卡在輥輪之間，容易使輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速變慢或卡住輥?zhàn)邮闺姍C(jī)堵轉(zhuǎn)，甚至損壞設(shè)備。
2.2 工藝要求
針對輥式破碎機(jī)的特點(diǎn)，要求其控制系統(tǒng)具有手動(dòng)控制、自動(dòng)控制功能。手動(dòng)控制主要用于設(shè)備的調(diào)試、檢修和人工清理物料的情況。要求操作簡便，可靠性高，易于維護(hù)；自動(dòng)控制用于正常的工作狀態(tài)，要求能夠自動(dòng)檢測輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，軸的溫度，并能根據(jù)檢測到的各種參數(shù)，及時(shí)作出各種保護(hù)動(dòng)作和聲光報(bào)警。
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了手動(dòng)／自動(dòng)控制兩套系統(tǒng)。手動(dòng)控制設(shè)計(jì)選用普通的交流接觸器、繼電器、控制按鈕和信號燈等常規(guī)的電氣元件，系統(tǒng)元件少，構(gòu)成簡單，維護(hù)方便，但功能簡單，只完成系統(tǒng)的啟、停操作；自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，選用了一臺三菱公司生產(chǎn)的F2N系列的可編程序控制器(PI。C)作為核心控制設(shè)備，選用OMROME62P的編碼器檢測到輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，軸溫則由普通熱電阻溫度傳感器檢測，并選用三菱公司930液晶觸摸屏為顯示單元，時(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行過程中，軸的溫度、旋轉(zhuǎn)速度等需要監(jiān)控的對象。所有與外部連接的觸點(diǎn)均通過中間繼電器進(jìn)行二次隔離，以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
其硬件連接圖如下：
1)編碼器作為檢測輥?zhàn)拥钠骷涔ぷ髟硎牵寒?dāng)擠壓輥旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，與擠壓輥軸連接在一起的編碼器輸出軸亦旋轉(zhuǎn)一同，并在編碼器內(nèi)部切割磁力線，產(chǎn)生脈沖輸出，其脈沖分辨率為20～2 7，用戶可根據(jù)自己的需要選用不同的分辨率，這里選用24。PLC的XO、Xl端作為編碼器的高速計(jì)數(shù)輸入端，編碼器的電源取自PLC的+24V。編碼器的中間軸與擠壓輥直接聯(lián)接，安裝時(shí)要注意找準(zhǔn)中心位置。
2) X2為系統(tǒng)手動(dòng)／自動(dòng)的轉(zhuǎn)換信號輸入，閉合為自動(dòng)運(yùn)行，反之手動(dòng)運(yùn)行。它控制柜的轉(zhuǎn)換開關(guān)，為使強(qiáng)電與弱電分開，中間用小型繼電器4ZJ隔開。
3) X3、X4為自動(dòng)運(yùn)行方式下的啟動(dòng)、停止按鈕。
4) X5、X6、X7為保護(hù)端，接主控制回路的保護(hù)元件。
所有輸入、輸出端與強(qiáng)電接觸的均用中間繼電器隔離，提高系統(tǒng)的安全性。
3.2軟件設(shè)計(jì)
1、按照系統(tǒng)要求，生產(chǎn)工藝控制流程如下：
2、梯形圖：是通過連線把PI。C指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PI。C指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似，利用梯形圖可描述被控工藝的操作順序，是面向廣大工程技術(shù)人員的通俗化語言之一。
系統(tǒng)的控制梯形圖則應(yīng)為：
其功能是實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。其中，Y4為電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，Y5為電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，Y6為油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
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