二、主要功能特點(diǎn)及性能參數(shù)

1、電源：?jiǎn)蜗?20V±10%，50Hz±5%。

    2、可設(shè)定工作參數(shù)：開(kāi)關(guān)限位、反饋電流高低信微調(diào)、丟信動(dòng)作、精度（死區(qū)）、控制電流正反作用等。

3、具有丟信保護(hù)、瞬時(shí)過(guò)力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、反向禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、堵轉(zhuǎn)等完善的保護(hù)。

4、輸出信號(hào)通道采用光電隔離（可承受2000V浪涌電壓）。

5、輸入控制信號(hào)：

開(kāi)關(guān)量控制：無(wú)源開(kāi)關(guān)量（接點(diǎn)）

線性控制（帶定位器）：電流：4～20mA、0～20mA、4～12mA、12～20mA、0～10mA、

電壓：0～10V、1～5V、0～5V

當(dāng)4～20mA輸入信號(hào)丟失時(shí)，執(zhí)行器可以保持不變或轉(zhuǎn)到關(guān)閉或開(kāi)啟（可設(shè)置）。

6、輸出信號(hào)：4～20mA比例位置反饋信號(hào)，電流負(fù)載電阻：≦750Ω。

故障報(bào)警繼電器K1。

當(dāng)發(fā)生下列故障之一時(shí)繼電器動(dòng)作： 斷電、過(guò)力矩、丟信、開(kāi)關(guān)量信號(hào)同在。

7、精度（死區(qū)）可設(shè)置為0.3%～10.0%。

8、適配閥位電位器阻值：1KΩ～5KΩ（若配其它阻值的電位器請(qǐng)與我公司）。

9、*的反饋電流調(diào)節(jié)技術(shù)只需閥門開(kāi)、關(guān)一次，即可準(zhǔn)確調(diào)準(zhǔn)DC4～20mA電流，無(wú)需傳統(tǒng)方式反復(fù)調(diào)節(jié)。

10、通過(guò)模塊上的短接塊可設(shè)置正作用和反作用：正作用時(shí)控制電流4mA對(duì)應(yīng)閥門全關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)閥門全開(kāi)；反作用時(shí)控制電流20mA對(duì)應(yīng)閥門全關(guān)，4mA對(duì)應(yīng)閥門全開(kāi)。

11、通過(guò)模塊上的短接塊可設(shè)置控制電流信號(hào)丟失時(shí)的三種工作狀態(tài)：保持原位、全開(kāi)、全關(guān)。（注：當(dāng)控制電流低于2mA時(shí)，視為信號(hào)丟失）。

12、只要閥位電位器的中心線接對(duì)，電位器高低端可以隨意接線。

13、可加配：閥位液晶顯示屏顯示閥位開(kāi)度百分比和到限位、故障報(bào)警信息。

14、工作溫度：-30℃～+70℃；環(huán)境濕度：≦95%（25℃）。如需更寬溫度范圍要求，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)提出。

三、調(diào)試

1、接線與短接塊選擇

  （1）按圖4-1所示完成模塊與執(zhí)行器的接線。位置電位器的阻值應(yīng)≥1KΩ（特殊要求：如330Ω，470Ω，560Ω等需訂制）。

  （2）用萬(wàn)用表檢查模塊與電機(jī)的連線，開(kāi)、關(guān)方向的限位開(kāi)關(guān)和力矩開(kāi)關(guān)的連線是否正確。

  （3） 將三位的短接開(kāi)關(guān)設(shè)置好（見(jiàn)圖4-1）。1可設(shè)置為正作用或反作用；2、3可設(shè)置為丟信后電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作的三種狀態(tài)。1不短接是正作用，即輸入4 mA時(shí)，閥門動(dòng)作到全關(guān)位置；輸入20 mA時(shí)，閥門動(dòng)作到全開(kāi)位置。1短接是反作用，即輸入4 mA時(shí)，閥門動(dòng)作到全開(kāi)位置；輸入20 mA時(shí)，閥門動(dòng)作到全關(guān)位置。2短接，3不短接是設(shè)置丟信時(shí)，閥門動(dòng)作到全關(guān)位置，2不短接，3短接是設(shè)置丟信時(shí)，閥門動(dòng)作到全開(kāi)位置，2、3都不短接，是設(shè)置丟信后閥門不動(dòng)作。一般情況下，調(diào)試時(shí)1、2、3都不需短接

2、電機(jī)轉(zhuǎn)向與行程開(kāi)關(guān)、電位器的調(diào)整

    （1）先用手輪將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到中間位置，然后接通電源，按開(kāi)閥按鍵，觀察電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向是否正確，若轉(zhuǎn)向相反則按停止鍵，切斷電源后將電機(jī)任意兩根線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)向*確認(rèn)后，在此后的安裝調(diào)試中，無(wú)需考慮接入電源相序，電動(dòng)執(zhí)行器均可正確動(dòng)作。

（2）調(diào)好電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，把電動(dòng)執(zhí)行器的行程調(diào)好,再把電動(dòng)執(zhí)行器上閥位電位器的小齒輪掛到傳動(dòng)齒輪上,或旋緊電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲使電位器隨著閥門一起轉(zhuǎn)動(dòng)。并確保電位器位置和角度都正確，即把閥門動(dòng)作在全關(guān)和全開(kāi)范圍動(dòng)作時(shí)閥位電位器不經(jīng)過(guò)零位，但為了防止慣性過(guò)沖，應(yīng)留有一定余量。若使用單圈電位器，還應(yīng)保證電動(dòng)執(zhí)行器由關(guān)位動(dòng)作到開(kāi)位，閥位電位器的轉(zhuǎn)角應(yīng)大于50°（同類模塊一般要求大于180°）。為了提高電位器的分辨率，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些（注：不能超過(guò)電位器zui大轉(zhuǎn)角度數(shù)）。

3、輸出電流的快速調(diào)節(jié)方法

（1）檢查模塊電位器的接線，確保電位器的中線接線正確

（2）將執(zhí)行器動(dòng)作到關(guān)位，按下低端標(biāo)定按鍵，直到低端指示燈（紅燈）點(diǎn)亮，釋放低端標(biāo)定按，低端指示燈（紅燈）閃爍兩下，表示將當(dāng)前閥位保存為關(guān)限位，使輸出信號(hào)為4mA。

（3）將執(zhí)行器動(dòng)作到開(kāi)位，按下標(biāo)定按鍵，直到指示燈（綠燈）點(diǎn)亮，釋放標(biāo)定鍵，指示燈（綠燈）閃爍兩下，表示將當(dāng)前閥位保存為開(kāi)限位，使輸出信號(hào)為20mA。

（4）將執(zhí)行器動(dòng)作到全開(kāi)和全關(guān)位置，查看輸出是否正常，如有誤差，可重復(fù)步驟（2）～（3），如還不能達(dá)到要求，可進(jìn)行下面步驟微調(diào)。

4、輸出電流的微調(diào)方法

（1）將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)位置，調(diào)節(jié)“低端”電位器，使輸出為4mA。

（1）將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全開(kāi)位置，調(diào)節(jié)“”電位器，使輸出為20mA。

注：“低端” 和“”電位器均是順時(shí)針?lè)较蛟龃螅鏁r(shí)針?lè)较驕p小。

（3）調(diào)好20 mA后，再將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)，檢驗(yàn)4 mA有無(wú)改變，如有變化，則檢查以下三點(diǎn)：

①電動(dòng)執(zhí)行器位置電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲是否旋緊；

②電動(dòng)執(zhí)行器位置電位器是否被卡住或松脫；

③電位器是否損壞

排除故障后，重復(fù)上述第（2）步操作把輸出4～20mA電流信號(hào)調(diào)到正常范圍以內(nèi)。

5、輸入4～20mA電流，進(jìn)行遠(yuǎn)程方式下比例調(diào)節(jié)

分別輸入4mA、8mA、12mA、16mA、20 mA等控制信號(hào)，此時(shí)閥門應(yīng)分別走到相應(yīng)位置，并可靠工作不震蕩。為了保證執(zhí)行器在自動(dòng)控制中的定位精度，有時(shí)須調(diào)節(jié)靈敏度電位器。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度電位器，定位精度高，但可能產(chǎn)生振蕩；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度電位器，不易產(chǎn)生振蕩，但定位精度較差，調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取折中。為了可靠工作，一般調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器使其剛好不震蕩后，再逆時(shí)針調(diào)兩圈。出廠時(shí)調(diào)節(jié)為1 %,一般不需用戶調(diào)節(jié)。

四、報(bào)警指示

當(dāng)發(fā)生斷電、丟信、缺相、過(guò)矩、手動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)同在時(shí)報(bào)警觸點(diǎn)斷開(kāi)，同時(shí)禁止電機(jī)動(dòng)作。

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傳    真：

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聯(lián) 系 人：俞曉燕

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