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CH6A-AHMS2V0顯示控制器Modbus-RTU協(xié)議說明

時間:2025/4/16閱讀:34
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CH6-AH接線圖.png

CH6A-AHMS2V0顯示控制器Modbus-RTU協(xié)議說明

Modbus-RTU協(xié)議                                               

2.1 RTU傳輸模式

l 數(shù)據(jù)格式:每個字節(jié)的格式為:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位奇偶校驗位,1~2位停止位。

l Modbus報文RTU幀:

起始

地址

功能碼

數(shù)據(jù)

CRC校驗

結(jié)束

3.5字符

8

8

N×8

16

3.5字符

2.2 命令集

本模塊支持的Modbus命令集如下:

命令名稱

Modbus

命令類型

功能碼

16進(jìn)制)

起始地址

16進(jìn)制)

讀取測量值

讀輸入寄存器

04H

0000H

讀取模塊參數(shù)值

讀多個保持寄存器

03H

詳見 參數(shù)一覽表  所述的地址×2

修改模塊參數(shù)值

寫多個保持寄存器

10H

功能碼為03H、04H、10H時,Modbus通訊的數(shù)據(jù)格式為32位浮點數(shù)(IEEE-754

2.3 命令實例:讀測量值

l 發(fā)送:

AA

04

BBBB

0002

CCCC

通訊地址

功能碼

對應(yīng)起始地址

寄存器個數(shù)

CRC校驗值

BBBB0000

l 應(yīng)答:

AA

04

04

Data

CCCC

通訊地址

功能碼

測量值字節(jié)數(shù)

測量值

CRC校驗值

注意上述內(nèi)容都是以十六進(jìn)制表達(dá)的

例:     讀地址為01的模塊的測量值

       命令:01 04 0000 0002 71CB

       應(yīng)答:01 04 04 42F6CCCD 5A9B

應(yīng)答表示該模塊測量值為42F6CCCDH,即123.4

2.4 命令實例:讀取參數(shù)值

l 發(fā)送:

AA

03

BBBB

0002

CCCC

通訊地址

功能碼

參數(shù)起始地址

寄存器個數(shù)

CRC校驗值

l BBBB  參數(shù)一覽表 中所述的地址×2

l 應(yīng)答:

AA

03

04

Data

CCCC

通訊地址

功能碼

參數(shù)值字節(jié)數(shù)

參數(shù)組

CRC校驗值

注意上述內(nèi)容都是以十六進(jìn)制表達(dá)的。

例:讀地址為01的模塊的量程上限參數(shù)值

       命令:01 03 0046 0002 25DE

       應(yīng)答:01 03 04 43FA0000 CF86

應(yīng)答表示該模塊的量程上限參數(shù)值為43FA0000,即500(包含了小數(shù)點,結(jié)合小數(shù)點位置參數(shù),表示500.0的實際顯示值)

2.5 命令實例:設(shè)置參數(shù)值

l 發(fā)送:

AA

10

BBBB

0002

04

Data

CCCC

通訊地址

功能碼

參數(shù)

起始地址

要修改的

寄存器個數(shù)

參數(shù)字節(jié)數(shù)

寫入的

參數(shù)值

CRC校驗值

BBBB 參數(shù)一覽表 中所述的地址×2

l 應(yīng)答:

AA

10

BBBB

0002

CCCC

通訊地址

功能碼

參數(shù)

起始地址

要修改的

寄存器個數(shù)

CRC校驗值

? 設(shè)置參數(shù)時,應(yīng)先將密碼設(shè)定值設(shè)為1111(十進(jìn)制)

例:地址為01的模塊,設(shè)置參數(shù)前,先設(shè)置的密碼為1111

            命令:01 10 0002   0002 04 448AE000 0EAC

            應(yīng)答:01 10 0002   0002 E008

然后設(shè)置其量程上限參數(shù)值為123.4

            命令:01 10 0026 0002 04 42F6CCCD   1142

            應(yīng)答:01 10 0026 0002 A003

應(yīng)答表示設(shè)置成功


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