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FESTO真空吸盤題目及解決方法

2017-12-25  閱讀(386)

FESTO真空吸盤題目及解決方法
在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要留意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很輕易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送??紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個氣鉗來解決這一題目。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個題目。
假如制品對外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一題目,可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進(jìn)行下一步的操縱。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操縱的特殊汽缸,從而使這一題目得到改善。

FESTO真空吸盤題目及解決方法
FESTO真空吸盤特點
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動易損件。
正因如此,它才如此明顯地從眾多氣動元件中重點突出出來了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤。
 



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