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140AIO33000 Schneider/施耐德 CPU 模塊 140系列
140AIO33000 140AIO33000
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友好的人機(jī)界面
M90/91系列OPLC的人機(jī)操作面板包括液晶顯示屏和全數(shù)字按鍵,用戶(hù)可以查看操作提示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)。也可以輸入控制參數(shù)和通過(guò)按鍵進(jìn)行控制操作。
1.2 支持多種通訊方式
M90/91系列OPLC支持PSTN、GSM/SMS、GPRS、CAN-Bus、MODBUS等通訊方式,用戶(hù)可以選擇方式、手機(jī)短信、GPRS方式或各種網(wǎng)絡(luò)通訊方式,為遠(yuǎn)程或網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的自動(dòng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)診斷,為現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守情況下的遠(yuǎn)程中心監(jiān)控提供了便捷價(jià)廉的途徑。
1.3 多功能一體化
M90/91系列OPLC自帶數(shù)字量/模擬量/溫度測(cè)量的I/O點(diǎn),軸編碼器和高速I/O點(diǎn),CANbus/RS232/RS485通訊,實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制。
1.4 I/O擴(kuò)展性
每個(gè)M90/91控制器可以帶8個(gè)I/O擴(kuò)展模塊,可以滿(mǎn)足各種自動(dòng)控制的需要。
2 M90/91系列OPLC在環(huán)保在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
M90/91系列OPLC在工業(yè)和民用方面都具有*的優(yōu)勢(shì),在昆明市環(huán)保在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控中被廣泛采用,至今已經(jīng)*地成功運(yùn)行了4a,實(shí)現(xiàn)了昆明地區(qū)污水排放的區(qū)域性在線(xiàn)監(jiān)控,在黑龍江、成都、北京、福建等地的環(huán)保監(jiān)控中也得到了成功的應(yīng)用。
2.1 污水流量的監(jiān)控
環(huán)保在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)傳感器、OPLC監(jiān)控裝置、中心監(jiān)控軟件等構(gòu)成,M90/91系列OPLC是現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的核心。OPLC監(jiān)控裝置可以接入來(lái)自于各種傳感器的信號(hào),如COD、DOC、SO2、流量、治理設(shè)備狀態(tài)等幾十種國(guó)家規(guī)定的監(jiān)控參數(shù)的傳感器,采用GSM/SMS/GPRS方式定時(shí)上報(bào)環(huán)保監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),自動(dòng)上報(bào)現(xiàn)場(chǎng)超標(biāo)報(bào)警數(shù)據(jù)、設(shè)備故障、系統(tǒng)斷電等信息,并及時(shí)應(yīng)答監(jiān)控中心的各種查詢(xún)。
污水排放的瞬時(shí)流量和累積流量采用超聲波明渠流量計(jì)方法進(jìn)行測(cè)量,它們是環(huán)保在線(xiàn)監(jiān)控的主要因子。超聲波傳感器測(cè)量流過(guò)巴歇爾槽的流體液位的高度,并向OPLC輸入4~20mA的關(guān)于流體高度的模擬信號(hào)。
2.2 超聲波明渠流量計(jì)的流量計(jì)算
超聲波明渠流量計(jì)需要通過(guò)公式(1)運(yùn)算,將流體的高度轉(zhuǎn)換成流體的瞬時(shí)流量,并進(jìn)行累積。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)JJG711-1990,巴歇爾槽的流量特性計(jì)算公式為:
Q=Chan (1)
其中:Q為瞬時(shí)流量(m3/sec),ha為水頭高度(m),C和n是與明渠類(lèi)型和喉口尺寸相關(guān)的常數(shù)。小型巴歇爾槽有5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的喉口規(guī)格,5個(gè)獨(dú)立的計(jì)算公式;標(biāo)準(zhǔn)型巴歇爾槽有12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的喉口規(guī)格,可以用一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算公式;大型巴歇爾槽有8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的喉口規(guī)格,8個(gè)獨(dú)立的計(jì)算公式。
2.3 M90/91系列OPLC超聲波明渠流量計(jì)流量監(jiān)控的關(guān)鍵問(wèn)題
M90/91系列OPLC可以實(shí)現(xiàn)整數(shù)的加減乘除運(yùn)算,比較運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,具有PLC的常規(guī)控制功能,具有遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)通訊功能,成本低,功能全,非常適合于小型的環(huán)保監(jiān)控站的選用。但是,不足的是M90/91系列OPLC的運(yùn)算功能有限,無(wú)法直接進(jìn)行超聲波明渠流量計(jì)的流量計(jì)算。因此,精確地進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)復(fù)雜運(yùn)算的替代是M90/91系列OPLC成功應(yīng)用的技術(shù)關(guān)鍵。
3 超聲波明渠流量計(jì)流量的替代計(jì)算
3.1 超聲波明渠流量計(jì)的流量計(jì)算處理模式
根據(jù)M90/91系列OPLC的性能和環(huán)保污水監(jiān)控應(yīng)用的特點(diǎn),提出超聲波明渠流量計(jì)流量計(jì)算數(shù)據(jù)處理的分段擬合和線(xiàn)性化處理的替代模式。即:設(shè)定替代計(jì)算的精度,采用zui小二乘法,根據(jù)流量計(jì)算值誤差zui小和滿(mǎn)足M90/91系列OPLC整型數(shù)計(jì)算的原則,將指數(shù)計(jì)算公式優(yōu)化解析成若干段線(xiàn)段的組合,OPLC對(duì)輸入的模擬量進(jìn)行區(qū)域判斷和線(xiàn)性計(jì)算,獲得瞬時(shí)流量。
3.2 明渠流量計(jì)流量計(jì)算公式的轉(zhuǎn)換
根據(jù)明渠流量計(jì)的標(biāo)定高度,超聲波明渠流量計(jì)將流體的高度ha以4-20Ma信號(hào)輸入到OPLC,在OPLC中存于內(nèi)存變量MIin。根據(jù)流量的計(jì)算公式,與該MIin對(duì)應(yīng)于瞬時(shí)流量存于MIq。
流體高度與內(nèi)存變量的關(guān)系為線(xiàn)性關(guān)系:
ha=A+b×MIin (2)
根據(jù)公式(1)、(2)公式得到:
MIq=E+d×Q (3)
將(2)、(3)公式整合成:
MIq=E+d×Chan=E+d×C(A+b×MIin)n (4)
MIq=f(MIin) (5)
式中:ha為液位高度,A、b、E、d為常數(shù),MIin為流量信號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存變量,Q為瞬時(shí)流量,MIq為瞬時(shí)流量計(jì)算值對(duì)應(yīng)的內(nèi)存變量。
3.3 明渠流量計(jì)流量計(jì)算分析和處理原則
對(duì)于每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)喉口的流量計(jì)算公式,在整個(gè)量程范圍內(nèi)將其分成若干段,在每一段上擬合一條直線(xiàn),采用zui小二乘法進(jìn)行分析,優(yōu)化出滿(mǎn)足精度要求分段數(shù)量和各線(xiàn)性段方程系數(shù),保證在整個(gè)有效的計(jì)算范圍內(nèi)直線(xiàn)與理論曲線(xiàn)的誤差zui小。
S(x)=a0Φ0(x)+a1Φ1(x)+a3Φ3(x)+…… +anΦn(x) (6)
δ||22=min∑ω(xi)[S(xi)- f(xi)]2 (7)
ζ(x)∈φ i=0
m
( Φi,Φx )=∑ω(xi) Φ(xi)Φx(xi) (8)
i=0
G=(Φi,Φx)(Φi,Φx)……(Φi,Φx) (9)
(Φi,Φx)(Φi,Φx)……(Φi,Φx)
……
(Φi,Φx)(Φi,Φx)……(Φi,Φx)
ax=a×x (10)
由于Φ0,Φ1,……,Φn線(xiàn)性無(wú)關(guān),故|G|0,方程存在*解。
對(duì)于小型和大型明渠,如果對(duì)應(yīng)喉口沒(méi)有確定的計(jì)算公式,數(shù)據(jù)處理模式為:(1)根據(jù)喉口尺寸,判斷明渠的類(lèi)型。(2)根據(jù)該類(lèi)型已知計(jì)算公式,擬合一條某高度下的流量~喉口尺寸的曲線(xiàn)。(3)根據(jù)此擬合曲線(xiàn),計(jì)算該喉口的明渠流量計(jì)在該高度下的瞬時(shí)流量。
3.4 超聲波明渠流量計(jì)計(jì)算機(jī)分析和優(yōu)化程序的功能
根據(jù)以上數(shù)據(jù)處理模式,設(shè)計(jì)了超聲波明渠流量計(jì)計(jì)算機(jī)分析和優(yōu)化程序。該程序可以選擇各種明渠喉口尺寸、擬和點(diǎn)的數(shù)量和流量的單位等基本信息,自動(dòng)生成擬合線(xiàn)段的參數(shù),顯示理論計(jì)算與擬和公式計(jì)算的喉口尺寸~瞬時(shí)流量的對(duì)照曲線(xiàn),并可以將數(shù)據(jù)直接導(dǎo)出為EXCEL文件。為M90/91系列選擇或輸入明渠的喉口直徑,在界面上顯示有效的測(cè)量水頭高度的范圍;輸入明渠標(biāo)定的上下點(diǎn)對(duì)用的MI值;根據(jù)OPLC編程空間的余量,選擇適應(yīng)的擬合線(xiàn)段數(shù)量;選擇流量的單位或精度;點(diǎn)擊查詢(xún)按鈕,則系統(tǒng)將自動(dòng)查詢(xún)并生成多個(gè)擬合線(xiàn)段的計(jì)算參數(shù)和全范圍內(nèi)的計(jì)算數(shù)據(jù)表;選擇曲線(xiàn),則顯示理論曲線(xiàn)和擬合曲線(xiàn)。如果瞬時(shí)流量的計(jì)算值超過(guò)整型數(shù)的范圍,則系統(tǒng)會(huì)給出提示,要求調(diào)整流量單位,重新進(jìn)行計(jì)算,并進(jìn)行誤差分析。
3.5 測(cè)試結(jié)果
根據(jù)該算法進(jìn)行OPLC明渠流量測(cè)量程序設(shè)計(jì),同時(shí)采用具有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能的ViMIon系列OPLC按照理論計(jì)算公式,進(jìn)行OPLC的明渠流量測(cè)量程序設(shè)計(jì)。二者接入同一臺(tái)明渠流量計(jì)的監(jiān)測(cè)信號(hào),控制面板得到相同的瞬時(shí)流量顯示。經(jīng)過(guò)3d的考核,累計(jì)流量顯示值誤差為0.01%。實(shí)驗(yàn)證明了該數(shù)據(jù)處理模式的正確性。
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