HART通用命令一覽
HART命令0：讀標識碼
返回擴展的設(shè)備類型代碼，版本和設(shè)備標識碼。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0： 254
字節(jié)1： 制造商ID
字節(jié)2： 制造商設(shè)備類型
字節(jié)3： 請求的前導(dǎo)符數(shù)
字節(jié)4： 通用命令文檔版本號
字節(jié)5： 變送器規(guī)范版本號
字節(jié)6： 設(shè)備軟件版本號
字節(jié)7： 設(shè)備硬件版本號
字節(jié)8： 設(shè)備標志
字節(jié)9-11： 設(shè)備ID號
HART命令1：讀主變量（PV）
以浮點類型返回主變量的值。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0： 主變量單位代碼
字節(jié)1-4： 主變量
HART命令2：讀主變量電流值和百分比
讀主變量電流和百分比，主變量電流總是匹配設(shè)備的AO輸出電流。百分比沒有限制在0-100%之間，如果超過了主變量的范圍，會跟蹤到傳感器的上下限。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0-3： 主變量電流，單位毫安
字節(jié)4-7： 主變量量程百分比
HART命令3：讀動態(tài)變量和主變量電流
讀主變量電流和4個（zui多）預(yù)先定義的動態(tài)變量，主變量電流總是匹配設(shè)備的AO輸出電流。每種設(shè)備類型都定義的第二、第三和第四變量，如第二變量是傳感器溫度等。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0-3： 主變量電流，單位毫安
字節(jié)4： 主變量單位代碼
字節(jié)5-8： 主變量
字節(jié)9： 第二變量單位代碼
字節(jié)10-13：第二變量
字節(jié)14： 第三變量單位代碼
字節(jié)15-18：第三變量
字節(jié)19： 第四變量單位代碼
字節(jié)20-23：第四變量
HART命令4：保留
HART命令5：保留
HART命令6：寫POLLING地址
這是數(shù)據(jù)鏈路層管理命令。這個命令寫Polling地址到設(shè)備，該地址用于控制主變量AO輸出和提供設(shè)備標識。
只有當設(shè)備的Polling地址被設(shè)成0時，設(shè)備的主變量AO才能輸出，如果地址是1~15則AO處于不活動狀態(tài)也不響應(yīng)應(yīng)用過程，此時AO被設(shè)成zui??；并設(shè)置傳輸狀態(tài)第三位——主變量模擬輸出固定；上限/下限報警無效。如果Polling地址被改回0，則主變量AO重新處于活動狀態(tài)，也能夠響應(yīng)應(yīng)用過程。
請求：
字節(jié)0： 設(shè)備的Polling地址
響應(yīng)：
字節(jié)0： 設(shè)備的Polling地址
HART命令7：
HART命令8：
HART命令9：
HART命令10：
HART命令11：用設(shè)備的Tag讀設(shè)備的標識
這是一個數(shù)據(jù)鏈路層管理命令。這個命令返回符合該Tag的設(shè)備的擴展類型代碼、版本和設(shè)備標識碼。當收到設(shè)備的擴展地址或廣播地址時執(zhí)行該命令。響應(yīng)消息中的擴展地址和請求的相同。
請求：
字節(jié)0-5： 設(shè)備的Tag，ASCII碼
響應(yīng)：
字節(jié)0： 254
字節(jié)1： 制造商ID代碼
字節(jié)2： 制造商設(shè)備類型代碼
字節(jié)3： 請求的前導(dǎo)符數(shù)
字節(jié)4： 通用命令文檔版本號
字節(jié)5： 變送器版本號
字節(jié)6： 本設(shè)備的軟件版本號
字節(jié)7： 本設(shè)備的硬件版本號
字節(jié)8： 設(shè)備的Flags
字節(jié)9-11： 設(shè)備的標識號
HART命令12：讀消息（Message）
讀設(shè)備含有的消息。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0-23： 設(shè)備消息，ASCII
HART命名13：讀標簽Tag，描述符Description和日期Date
讀設(shè)備的Tag，Description and Date。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0-5： 標簽Tag，ASCII
字節(jié)6-17： 描述符，ASCII
字節(jié)18-20：日期，分別是日、月、年-1900
HART命令14：讀主變量傳感器信息
讀主變量傳感器序列號、傳感器極限/zui小精度（Span）單位代碼、主變量傳感器上限、主變量傳感器下限和傳感器zui小精度。傳感器極限/zui小精度（Span）單位和主變量的單位相同。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0-2： 主變量傳感器序列號
字節(jié)3： 主變量傳感器上下限和zui小精度單位代碼
字節(jié)4-7： 主變量傳感器上限
字節(jié)8-11： 主變量傳感器下限
字節(jié)12-15：主變量zui小精度
HART命令15：讀主變量輸出信息
讀主變量報警選擇代碼、主變量傳遞（Transfer）功能代碼、主變量量程單位代碼、主變量上限值、主變量下限值、主變量阻尼值、寫保護代碼和主發(fā)行商代碼。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0： 主變量報警選擇代碼
字節(jié)1： 主變量傳遞Transfer功能代碼
字節(jié)2： 主變量上下量程值單位代碼
字節(jié)3-6： 主變量上限值
字節(jié)7-10： 主變量下限值
字節(jié)11-14：主變量阻尼值，單位秒
字節(jié)15： 寫保護代碼
字節(jié)16： 商標發(fā)行商代碼Private Label Distributor Code
HART命令16：讀zui終裝配號
讀設(shè)備的zui終裝配號。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0-2： zui終裝配號
HART命令17：寫消息
寫消息到設(shè)備。
請求：
字節(jié)0-23： 設(shè)備消息，ASCII
響應(yīng)：
字節(jié)0-23： 設(shè)備消息，ASCII
HART命令18：寫標簽、描述符和日期
寫標簽、描述符和日期到設(shè)備。
請求：
字節(jié)0-5： 標簽Tag，ASCII
字節(jié)6-17： 描述符Descriptor，ASCII
字節(jié)18-20：日期
響應(yīng)：
字節(jié)0-5： 標簽Tag，ASCII
字節(jié)6-17： 描述符Descriptor，ASCII
字節(jié)18-20：日期
HART命令19：寫zui后裝配號
寫zui后裝配號到設(shè)備。
請求：
字節(jié)0-2： zui終裝配號
響應(yīng)：
字節(jié)0-2： zui終裝配號
命令33：讀變送器變量
讀選擇的變送器變量。這個命令有Burst模式操作的能力，與命令107一起組態(tài)寫B(tài)urst模式變送器變量。
請求：
字節(jié)0： 分配到Slot0的變送器變量代碼
字節(jié)1： 分配到Slot1的變送器變量代碼
字節(jié)2： 分配到Slot2的變送器變量代碼
字節(jié)3： 分配到Slot3的變送器變量代碼
響應(yīng)：
字節(jié)0： 分配到Slot0的變送器變量代碼
字節(jié)1： 分配到Slot1的變送器變量代碼
字節(jié)2： 分配到Slot2的變送器變量代碼
字節(jié)3： 分配到Slot3的變送器變量代碼
命令108：寫B(tài)urst模式命令號
這是一個數(shù)據(jù)連路層管理命令。
該命令選擇設(shè)備在Burst模式傳遞的響應(yīng)消息。
所有執(zhí)行Burst模式的設(shè)備支持命令1，2和3。
請求：
字節(jié)0： 響應(yīng)消息的命令號
響應(yīng)：
字節(jié)0： 響應(yīng)消息的命令號
命令109：Burst模式控制
該命令用于進入/退出Burst模式。命令1或命令108（寫B(tài)urst的命令號）選擇的命令號的響應(yīng)數(shù)據(jù)類型將被傳輸。
請求：
字節(jié)0： Burst模式控制代碼
響應(yīng)：
字節(jié)0： Burst模式控制代碼
命令110：讀所有動態(tài)變量
讀4個預(yù)先定義的動態(tài)變量。
請求：無
響應(yīng)：
字節(jié)0： 主變量單位代碼
字節(jié)1-4： 主變量
字節(jié)5： 第二變量單位代碼
字節(jié)6-9： 第二變量
字節(jié)10： 第三變量單位代碼
字節(jié)11-14：第三變量
字節(jié)15： 第四變量單位代碼
字節(jié)16-19：第四變量
命令111：Transfer服務(wù)控制
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