山洋伺服一級代理
小吳
1649517857
日本三洋伺服一級代理
山洋伺服一級代理
ylhh20140930
hehui20141314
交流伺服系統(tǒng)
03H78527051
103H82210911
103H82236310
103H85828041
103H895838011
MSD-109100040
109153
109213
109E1748H502
109E5724H502
109E5748K502
109P0412H655
109P0612M702
109R0648S404
109R0812F402
109R1248H102
9A0812S4D051
9BAM12FC2
9G0848P1H03
9G1224H4021
9G1248P4E04
9G1248T1G132
9GL1224H103
9GV0912P1G03
9S1212L4011
9WB1412M503
9WP0812H402
DA0D020DT67P00
M818T031
P10B13050BXS00
P10B13050HXS00
P10B13100BCS00
P10B13150BXS00
P10B13150BXS1J
P10B18350BXS20
P10B18550MXS20
P50B07040HXS00
P50B08075HCS1J
P50B08075HXS1J
P60B18200BXH00
P60B18350BCS00
P60B18350HXS00
P60B18550RCS00
PB3D003M200
PBC5S0010C
PBC6P0010A
PBM423FXE20
PMC05M010008
PMC10S010002
PMMMD5303110
PV1A015EM91P00
QS1A01AA
R2AA06020FXH00
R2AA08075FCH00
R2AA08075FXH00
MSD-RP001
RS1A15AT
SH14215211
T404012
T404012EL8
T50612
T730T012
T840T012
T850B012EL8
XF29763
XF29879
XF43594
XF-45980
XF49937
MUF-PK8K-X
MPH-DH60L2-35-8-80-70
P60B18550RXS00AC Servo System SANMOTION R
kkx1234567890
V840T-012
Q2AA07030DXS2D
Q2AA04006DCS2C
Q2AA07040DXD00
R730T-042EL7
P50B04010DXS07
P50B08075DCLBB
P50B04007AXL7K
P50B05020PXS00
P50B07040DXS07
P50BC4006DCSU7
山洋伺服電機(jī)在倉儲設(shè)備上的應(yīng)用：堆碼垛設(shè)備·工業(yè)門·搬運(yùn)設(shè)
備·升降設(shè)備·自動化倉庫·立體停車設(shè)備·登車橋
山洋伺服電機(jī)在物流設(shè)備上的應(yīng)用：起重設(shè)備·輸送機(jī)·流水線系
統(tǒng)·分揀設(shè)備·自動搬運(yùn)車系統(tǒng)·港口機(jī)械
山洋伺服電機(jī)在汽車設(shè)備上的應(yīng)用：金屬加工設(shè)備·涂裝設(shè)備·流
水線設(shè)備·機(jī)器人及自動化設(shè)備·激光加工設(shè)備·零部件清洗設(shè)備
山洋伺服電機(jī)在建筑機(jī)械上的應(yīng)用：鋼筋連接設(shè)備·焊接設(shè)備·木
工機(jī)械·門禁設(shè)備·建筑電氣·建筑檢測儀器·停車設(shè)備·起重機(jī)·裝修
機(jī)械
１、 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的
。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全
數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制
系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電
機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(
脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就
二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電
機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后
步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距
角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09
°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全
數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)
動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶
17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈
沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖
當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動
器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)
電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)
步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如
在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交
流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具
有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降
，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，
即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在
額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩
為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步
進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需
要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，
便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
