PSI6XC0控制器是博世力士樂PS6000系列產(chǎn)品中的成員。三核處理器由于主板上集成了三個CPU，因而能夠支持多任務(wù)工作，比單核控制器響應(yīng)速度更快，功能更加強(qiáng)大，其表現(xiàn)為焊接電流、焊接動態(tài)電阻、焊接壓力控制精度更高和更穩(wěn)定。三核的存在也為將來功能擴(kuò)展提供了更安全、更穩(wěn)定、更廣闊的運(yùn)行平臺。
汽車工廠對車身焊接質(zhì)量要求越來越高，也促進(jìn)了焊接控制器不斷升級換代。為此，新三核控制器在硬件中集成了PSQ質(zhì)量模塊和多種網(wǎng)絡(luò)接口模塊，為客戶將來的設(shè)備更新節(jié)約了采購成本?？蛻糁恍枰徺I固化軟件并升級就可以使用這些功能，而不必再去購買板卡。除了在核心技術(shù)上有大的變動，力士樂新三核控制器在細(xì)節(jié)也有不少的變化，增加了診斷顯示模塊故障代碼顯示、USB接口、SD卡的快速備份及硬件升級等。
目前博士力士樂中頻逆變控制器PSI6XC0的型號主要有：
控制器類型 冷卻方式 zui大輸出電流
PSi63C0 空氣/水冷 800A
PSi62C0 水冷 1200A
PSi65C0 水冷 2400A
博士力士樂三核控制器PSI6XC0的主要功能及結(jié)構(gòu)介紹
焊接工廠的主要組成設(shè)備
中頻逆變控制器(PSI6XC0) ；
相匹配的變壓器(Transformer)；
帶數(shù)字調(diào)整的伺服槍(Welding gun）；
其它更高一級的控制如上位機(jī)(Robot or PLC）。
控制器所要完成的功能：
通過I/O與上位機(jī)通訊；
通過控制伺機(jī)槍來調(diào)整電極上的壓力；
確保正確的時序控制；
驅(qū)動變壓器產(chǎn)生焊接所需的熱量；
在焊接完成時反饋信息。
三核處理器將焊接規(guī)范從256套增加到1024套，從而實現(xiàn)多個車型的每個焊點對應(yīng)一套焊接規(guī)范，增加質(zhì)量穩(wěn)定性和減少焊接過程中焊點飛濺的產(chǎn)生。
三核控制器的調(diào)整模式——博世力士樂三核中頻逆變控制器有導(dǎo)通角模式(PHA）、恒流模式(KSR)、UIR調(diào)整模式(UIR)三種調(diào)整模式。在PSI6XC0中集成了PSQ質(zhì)量模塊UIR、UIP、PSF、Q-Stop?？蛻艨梢愿鶕?jù)需要購買固化軟件升級來激活相應(yīng)的模式。從簡單的中頻逆變控制升級到質(zhì)量模塊控制，從而達(dá)到穩(wěn)定的車身焊接質(zhì)量
診斷顯示模塊——PSI6XC0增加了診斷顯示模塊，通過選擇可以查看當(dāng)前的控制器的姿態(tài)，方便現(xiàn)場的診斷。也可以通過模塊對Ethernet進(jìn)行修改和設(shè)定。
更換了RS232接口/增加了USB（X3U）接口
增加了SD卡的快速備份及硬件升級
可插拔的I/O板，方便快捷，可以根據(jù)客戶的要求選用不同通訊模式與機(jī)器人/PLC 進(jìn)行通訊Ethernet IP/Profinet/Ethernet/Interbus S/ Profibus DP/ DeviceNet/Diskrete E/A 及24V。
自2010年投放市場以來， 博士力士樂PSI6XC0三核中頻逆變控制器已經(jīng)在Ford、Daimler、Audi、BMW等一些歐美國家的汽車廠商得到了應(yīng)用，。據(jù)客戶反饋，PSI6XC0能夠很好的解決實際生產(chǎn)中遇到的一些工藝問題，如焊點飛濺、虛焊、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等。博士力士樂中國也即將在中國推出該系列的產(chǎn)品，以的焊接產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于廣大中國用戶。力士樂PSI6XC0型控制器，力士樂伺服控制器，力士樂焊接控制器，力士樂可編程控制器，力士樂控制器總經(jīng)銷
