力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器，力士樂p/Q 控制器板卡的功能和結(jié)構(gòu)顯示為電路圖（請參閱下圖）。
壓力控制值：它由用戶以電壓（0...10 V；b12/b14 和/或 z10/z12）形式?？梢酝ㄟ^電位計(jì)來實(shí)現(xiàn)，此電位計(jì)可由板卡（z32/b8）提供。
實(shí)際壓力值：可由具有電壓接口（1...6 V, 0...10 V）或電流接口（4...20 mA）的壓力傳感器（可切換）對其進(jìn)行記錄。在 z16 和/或 z18 時的實(shí)際壓力值可被選為監(jiān)視器信號。將控制值與實(shí)際值進(jìn)行比較。變量和差異化實(shí)際值作用于 PID 控制器?？刂破鬏敵鲂盘栕饔糜谙薹麟娐?，此電路影響位置控制值。如果實(shí)際壓力值小于壓力控制值，則控制器信號大于的位置控制值。因此，它不受限幅器影響；可對閥門進(jìn)行簡單的流量控制。如果達(dá)到壓力控制值，則限幅器根據(jù)實(shí)際壓力值生效，以使  閥位置控制的輸入信號發(fā)生改變以保持 p控制 – p實(shí)際 = 0。  

控制器特性：可通過 DIL 開關(guān)（印刷電路板）對 PID 控制器  和衍生元件進(jìn)行粗略設(shè)置，也可通過面板開關(guān)對其進(jìn)行精細(xì)  設(shè)置。  

控制器顯示：控制器功能通過 LED 顯示，并可通過確認(rèn)輸出  達(dá)到切換目的。  線路斷連：兩個黃色 LED 同時閃爍，并通過輸出 b30 和/或   b32 的切換來向壓力傳感器線路斷連發(fā)送信號。

切斷控制器：可通過外部信號（6...40 V =）切斷控制器。  通道選擇：僅適用于 2 通道板卡。有關(guān)詳細(xì)說明，請參閱下文。

特殊功能 "2 通道控制板卡"的"通道選擇"——特殊功能適用于以下情況：兩個實(shí)際壓力值必須通過它們  的兩個獨(dú)立控制器對一個控制精度起作用。使用外部模式信  號（z30/6...40 V =）選擇控制精度的基本或子 p/Q 控制信號。DIL 開關(guān) 0 必須處于開狀態(tài)；否則，將不能使用此特殊
功能。一個通道的控制信號必須處于反向狀態(tài)（DIL 5）。

DIL 0      模式信號 z30    基本板卡 I           子卡 II             DIL 5 I    DIL 5 II  
開啟      H              關(guān)閉            開 – 輸出 I（b4/b2）    開啟        關(guān)閉  
開啟      L         開 – 輸出 I（b4/b2）     關(guān)閉                開啟        關(guān)閉  
關(guān)閉      X         開 – 輸出 I（b4/b2） 開 – 輸出 II（b6/b8）   X            X  
X– 無影響

力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的設(shè)置特性：

A：一般說明  
– 測量值通常指在測試點(diǎn) "0 V" 處的接地  
– 指示電位計(jì)的旋轉(zhuǎn)方向：cw – 順時針 ccw – 逆時針  
– 調(diào)試前，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件（請參閱調(diào)節(jié)表格）  檢查設(shè)置元件的位置  
– 以 b）到 f）的順序執(zhí)行（第 10 頁）。  
B：模式設(shè)置  
DIL 編號     狀態(tài)        功能  
0            開啟    兩個控制器均作用于輸出 1  
             關(guān)閉    控制器 1 和 2 作用于輸出 1 和/或 2，  
                     彼此不相關(guān)  
1            開啟    壓力傳感器 1...6 V/0...10 V  
             關(guān)閉    壓力傳感器 4...20 mA 
2            開啟    實(shí)際 p 值放大  
                     p系統(tǒng)1）? ~ p公稱  2）  
             關(guān)閉    實(shí)際 p 值放大  
                     p系統(tǒng) ? ~ 0.5 • p公稱  
3            開啟    電纜斷連檢測起作用  
             關(guān)閉    電纜斷連檢測無效  
4            開啟     p 控制器起作用  
             關(guān)閉     p 控制器被切斷，  
                     只分析 Q 信號  
5            開啟     p/Q 輸出信號不反向  
             關(guān)閉     p/Q 輸出信號反向  
1）p系統(tǒng) = 系統(tǒng)壓力  
2）p公稱 = 公稱傳感器壓力  
C：壓力傳感器的比較  
– 設(shè)置傳感器類型（DIL 1）和增益系數(shù)（DIL 2）  
– 使用電位計(jì) p零 影響零電位比較以使壓力緩解壓力傳感器的信號輸入達(dá)到 0 V（±10 mV）  
– 在系統(tǒng)壓力（+10 % / –20 %）下，使用電位計(jì) p實(shí)際 對齊  靈敏度。  
D：流量零電位  使用電位計(jì) Q零（±10 %）設(shè)置閥門零電位。由于閥門中集成  了閥門放大器，因此不允許在放大器上進(jìn)行直接調(diào)節(jié)。
E：比較位置信號  
– 切斷 p 控制器（DIL 4）  
– 使用電位計(jì) Qzui大 設(shè)置控制值放大。  
F：優(yōu)化控制特性  
DIL 編號    狀態(tài)              功能   
6           開啟      D      壓力增大    正常  
            關(guān)閉                        減少 1）  
7           開啟              減壓       正常  
            關(guān)閉                        減少 1）   
8           開啟              比例高   （9, 10 = 關(guān)閉）   
9           開啟              比例中等  （8, 10 = 關(guān)閉）  
10          開啟              比例低    （8, 9 = 關(guān)閉）  
11          開啟     I        比例 = 0  （12 = 關(guān)閉）  
12          開啟              比例可用   （11 = 關(guān)閉）  
13          開啟     P        降低減壓    在減壓 < 大約15%的情況下，閥門打開  
            關(guān)閉                         不起作用  
14          開啟               比例低   （16 = 開/15 = 關(guān)）  
15          開啟               比例中等 （14, 16 = 關(guān)閉）  
16          開啟               比例高   （14, 15 = 關(guān)閉）  
1）DIL 6 和 7 = 關(guān)時，DIL 8 將不起作用  
G：測試點(diǎn)  在過載的情況下，板卡的測試點(diǎn)可能只由 RL > 10 kΩ. 來加  載，此時控制功能受到影響且/或板卡被損壞。測試點(diǎn)位于前  板上及印刷電路板的側(cè)面。  雖然基本板卡和子卡各自具有單獨(dú)的測試點(diǎn)，卻具有相同的  參考接地。

的控制器調(diào)節(jié)
根據(jù)控制結(jié)果的控制精度，干擾變量以及靜態(tài)和動態(tài)要求的屬性優(yōu)化閉環(huán)控制放大器的 P，I 和 D 比例。
1）壓力控制器開啟 – DIL 4 開啟
2）在測試點(diǎn) "p實(shí)際" 連接一個示波器
3） 在端子 "p控制" 有效連接第二個示波器通道
4） DIL 6 和 DIL 7 用于補(bǔ)償系統(tǒng)壓力增大和減小時的動態(tài)差異 
DIL 6 開啟 = 普通應(yīng)用
      關(guān)閉 = 特殊應(yīng)用 
DIL 7 開啟 = 普通應(yīng)用
      關(guān)閉 = 特殊應(yīng)用
5） DIL 13 通過閥門打開zui大量 < 大約 15 % 來降低減壓
      開啟 = 特殊應(yīng)用
      關(guān)閉 = 普通應(yīng)用
6）控制器優(yōu)化的目的
將在轉(zhuǎn)換特性（超調(diào)趨勢與過度靜態(tài)放大）與靜態(tài)精確度
（控制誤差與開始壓力切斷）之間達(dá)到*（a）。

Rexroth閉環(huán)控制放大器，博士力士樂p/Q控制板卡，力士樂P/Q閉環(huán)控制放大器的主要技術(shù)參數(shù)：

z2 – b2 處的電源電壓 UB                公稱電壓 24 V = 
                                       電池電壓 21...40 V，
                                       整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
                                      （單相，全波整流器）
分別位于 z2 – b2 處的濾波電容器         建議：電容模塊 VT 11110（請參閱樣本 30750）
                                       （只有當(dāng) UB 的波動值 > 10 % 時方可使用）
zui大電流消耗       0811405157                 160 mA
                  0811405158                 220 mA
                                        基本板卡               子卡
壓力傳感器（1...6 V/0...10 V）       b26 - Ref. b28       b16 - Ref. b18
壓力傳感器（4...20 mA）              b24 – Ref. b28      z14 – Ref. b18
壓力傳感器電源 – V                        z6（+15 V）/b8（0 V）
壓力控制值（0...10）V                b12/b14（0 V）        z12/z10（0 V）
切斷外部控制器                       z28：6...40 V =       b10：6...40 V =
外部控制器詢價                      z26：24V=，zui大20mA    z24：24 V =，zui大20 mA
監(jiān)視器信號 p實(shí)際                    z16：0...10 V =        z18：0...10 V =
外部通道變更模式                    z30：6...40 V =
流量控制值                          z22：0...±10 V =      z20：0...±10 V =
                                       b22：0 V               b22：0 V
電位計(jì)電源                                  z32：+10V，zui大10 mA
輸出                               UAI；b4/b8（0 V）：0...±10 V   UAIl；b6/b8（0 V）：0...±10 V 
                                      載荷 RL > 1 kΩ                    載荷 RL > 1 kΩ
電纜壓力傳感器                                  4 x 0.5 mm2（有屏蔽）
閥門                                           5 x 0.5 mm2（有屏蔽）
PLC 信號                                       0.5 mm2（有屏蔽）
LED 顯示/通道                                    關(guān)閉壓力控制器 
                                                控制器正在工作 
                                       壓力傳感器電纜斷連（LED a.-m.都會閃爍）
主要特點(diǎn)                                       壓力傳感器的電纜斷連監(jiān)視 
                                               重要特性的測試點(diǎn) 
                                               切斷外部壓力控制器 
                                               外部通道變更模式 
                                               可以使用不同的壓力傳感器
電路板格式                     mm        （100 x 160 x 大約 35）/（W x L x H）
                                          使用面板 7 TE 的歐洲格式
插入式連接                                    插頭 DIN 41612 – F32
環(huán)境溫度                       °C                      0...+70
存儲溫度范圍                   °C                     –20...+70
重量                            m        0811405157 – 0.35 kg，   0811405158 – 0.44 kg

力士樂P/Q閉環(huán)控制放大器的型號：

放大器類型                  物料號      用于高頻響閥
VT-VACAP-500-20/V0       0811405157   所有具有已安裝電子元件的閥類型
VT-VACAP-500-20/V0/2CH    0811405158
配套的板卡插槽：
– 開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F（請參閱樣本 29928）。

應(yīng)用： "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流轉(zhuǎn)換器的歐洲格式基  本板卡和面板組成。對于 "2 通道 p/Q 控制板卡"，此基本板  卡包含一個具有相同電路的 p/Q 子卡以及一個接頭面板。電  源電壓為 24 V =。此板卡不提供將要調(diào)節(jié)的閥電壓。  此板卡的輸入變量為閥位置控制值，壓力控制值，實(shí)際壓力  值及可能的控制模式信號。具有電壓接口的壓力傳感器從板  卡（z6/z8）接收電源電壓。在此板卡上，具有電壓和電流信  號的壓力傳感器可以相互連接。  可通過電位計(jì)來壓力控制值。電位計(jì)可由板卡（z32/b12）  提供。  為了進(jìn)行控制和比較，面板和電路板由zui重要特性的測試點(diǎn)  組成。有了 "2 通道板卡"電路，基本板卡和子卡上的控制器能  夠以*獨(dú)立的方式工作。在此模式下，板卡適用于控制具  有集成電子元件的 2 個閥門。  附加通道模式電路允許對所描述板卡的可能應(yīng)用進(jìn)行重大擴(kuò)展。

Rexroth閉環(huán)控制放大器，博士力士樂p/Q控制板卡，