Rexroth伺服控制器,力士樂L系列基于控制器,力士樂PLC 系列 IndraLogic L 建立在可以標(biāo)度的 IndraControl L 控制平臺的基礎(chǔ)上并在統(tǒng)一且兼容的系統(tǒng)設(shè)計中以不同的功率等級供您應(yīng)用。
這種緊湊式結(jié)構(gòu)包含了端子接線技術(shù)并且極其簡單安裝到帽形匯流排上,從而可以使用在任何一種自動化環(huán)境中。通過持續(xù)避免磨損件如電池和風(fēng)扇,在節(jié)省成本免除保養(yǎng)的同時,控制系統(tǒng)也將達到*的可靠性。
從 IndraLogic L20 型起,集成的顯示器可以實現(xiàn)舒適診斷,并且不需要附加硬件即可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的編程。不需要增加成本即可以達到快速輸入和輸出。Rexroth伺服控制器,力士樂L系列基于控制器
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類型代碼 | 描述 | 產(chǎn)品代碼: |
FWA-CML10*-IL*-04VRS-D0-0003 | Firmware IndraControl L10 | R911321638 |
FWA-CML20*-IL*-04VRS-D0-0003 | Firmware IndraControl L20 | R911319862 |
FWA-CML402-IL*-04VRS-D0-0024 | Firmware IndraControl L40 | R911319858 |
力士樂Rexroth可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點。
一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴展容易,以開關(guān)量控制為其特長;也能進行連續(xù)過程的PID回路控制;并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng),如DDC和DCS等,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。
二、使用方便,編程簡單,采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
三、能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境,抗干擾能力強,可靠性強,遠高于其他各種機型。
力士樂IndraLogic L,Rexroth邏輯控制器PLC,力士樂L系列可編程邏輯控制器的技術(shù)參數(shù)說明:
IndraLogic L10 | IndraLogic L20 | IndraLogic L40 | ||
控制器 | ||||
Runtime system | Conforming with IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
多任務(wù) | ● | ● | ● | |
數(shù)據(jù)管理 | 代碼,數(shù)據(jù),殘差數(shù)據(jù),用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● |
存儲 | 啟動項目 | ● | ● | ● |
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目 | ● | ● | ● | |
內(nèi)部存儲器和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | |
支持 | 功能模塊 | - | - | 4 |
系統(tǒng)事件 | ● | ● | ● | |
用戶存儲器 | Total: Code, data | 4 MB | 3 MB | 24 MB |
保持存儲器 | Total: System, user | 32 kB | 64 kB | 128 kB |
板上診斷和設(shè)置 | ||||
Status display (boot, SERCOS, test) | Display / LED | -/● | ●/- | ●/- |
錯誤、警告、提示、系統(tǒng)重置 | 顯示器、按鍵 / LED | -/● | ●/- | ●/- |
Ethernet settings (IP address) | 顯示器、按鍵 / LED | -/● | ●/- | ●/- |
電壓檢測,看門狗 | ● | ● | ● | |
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒 | ● | ● | ● | |
機載通訊接口 | ||||
PROFIBUS | Master | - | ● | ● |
Slave | - | ● | ● | |
EtherNet/IP | Adapter (Slave) | ● | ● | ● |
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議 | ● | ● | ● | |
控制器連接 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● |
RS232 | - | ● | ● | |
功能模塊 | ||||
數(shù)量 | - | - | 4 | |
PROFIBUS-Master | - | - | ? | |
DeviceNet | - | - | ? | |
快速輸入/輸出 | - | - | ? | |
人機接口 | ||||
IndraControl VCP, VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? |
IndraControl VEP, VEH | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? |
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? |
輸入/輸出 | ||||
主板技術(shù) | ||||
快速數(shù)字輸入 | 可中斷,類型 50 μs | 8 | 8 | 8 |
快速數(shù)字輸出 | 0,5 A, typ. 500 μs | 4 | 8 | 8 |
Locally | ||||
快速數(shù)字輸入 (功能模塊 FAST I/O) | 可中斷,類型 40 μs | - | - | ? |
快速數(shù)字輸出 (功能模塊 FAST I/O) | 0,5 A, typ. 70 μs | - | - | ? |
Inline 系統(tǒng)(數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)) | 32 Byte, max. 256 E/A | ? | ? | - |
Inline 系統(tǒng)(數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)) | 64 Byte, max. 512 E/A | - | - | ? |
通過內(nèi)聯(lián)分配 (IP20) | ||||
PROFIBUS | 主板技術(shù) / 功能模塊 | - | ●/- | - |
DeviceNet | 功能模塊 | - | - | ? |
通過場線分配 (IP67) | ||||
PROFIBUS | 主板技術(shù) / 功能模塊 | - | ●/- | ? |
DeviceNet | 功能模塊 | - | - | ? |
通過 IndraControl 分配 S67 | ||||
PROFIBUS | 主板技術(shù) / 功能模塊 | - | ●/- | - |
DeviceNet | 主板技術(shù) / 功能模塊 | - | - | -/○ |
Logic-Control | ||||
PLC 運行時間系統(tǒng) | ||||
IndraLogic 1G 內(nèi)核 | Conforming with IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
Program organization | According to IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行 | ● | ● | ● | |
Watchdog | - | ● | ● | |
Task management | ||||
Cyclic, free-running, event-controlled, extern event-controlled | 8 | 8 | 16 | |
I/O 過程映像的周期同步處理 | ● | ● | ● | |
min. PLC cycle time | Synchronous with system cycle | 1 ms | 1 ms | 1 ms |
PLC 處理時間 | ||||
1,000 條指令的典型處理時間,單位 μs | 指令混合(實數(shù)、整數(shù)、布爾值等) | 150 | 150 | 50 |
布爾操作 | 150 | 140 | 50 | |
字操作 | 150 | 140 | 30 | |
系統(tǒng)功能 | ||||
測量輪 | ● | ● | ● | |
測量輪 | ● | ● | ● | |
診斷 | ||||
診斷 (狀態(tài),警告,錯誤) | 功能塊 (軟件) | ● | ● | ● |
本地顯示 (控制器硬件) | - | ● | ● | |
診斷存儲器 (64 kB, zui大 999 條信息) | ● | ● | ● | |
Debugging monitor for IEC applications | ● | ● | ● | |
工程與操作 | ||||
IndraWorks | ? | ? | ? | |
兼容所有 IndraLogic L 系統(tǒng) | ● | ● | ● |
● 標(biāo)準(zhǔn) |
▼ 準(zhǔn)備中 |
○ 選項 |
Rexroth伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。力士樂PLC系列 IndraLogic L建立在可以標(biāo)度的 IndraControl L控制平臺的基礎(chǔ)上并在統(tǒng)一且兼容的系統(tǒng)設(shè)計中以不同的功率等級供您應(yīng)用。從IndraLogic L20型起,集成的顯示器可以實現(xiàn)舒適診斷,并且不需要附加硬件即可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的編程。
力士樂IndraLogic L,Rexroth邏輯控制器PLC