在金屬破碎機中，凡是僅由剛體組成的機構(gòu)都可以分成低副機構(gòu)和高副機構(gòu)兩大類。在低副結(jié)構(gòu)中，應(yīng)用zui廣泛的是我們曾經(jīng)介紹過的四桿結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)中的四個構(gòu)件分別是：機架、回轉(zhuǎn)溝構(gòu)件以及連桿。它只同可動構(gòu)件組成運動副。凡能繞固定軸線做整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，成為曲柄，而只能做擺動的構(gòu)件，成為搖桿。

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        根據(jù)金屬破碎機中曲柄存在與否，可以發(fā)機器上鉸鏈四桿機構(gòu)分成三種類型：1.曲柄-搖桿機構(gòu)；2.雙曲柄機構(gòu)；3.雙搖桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是由雙星所*的。我們認(rèn)為，在金屬破碎機中，四桿運動鏈只有在zui長桿與zui短桿的長度和小于其他兩桿的長度和的時候，才能夠組成曲柄-搖桿機構(gòu)或者雙曲柄結(jié)構(gòu)。如固定其zui短桿，該機構(gòu)將成為雙曲柄機構(gòu)，如固定金屬破碎機中zui段桿的一個相鄰桿，那么它就成為了曲柄-搖桿機構(gòu)。因此，在金屬破碎機的設(shè)計過程中，采用哪種方式是決定機器zui終運行效果的一個關(guān)鍵。

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