費(fèi)斯托節(jié)點(diǎn)控制器,festo
德國FESTO費(fèi)斯托控制器工作原理
有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號（稱為微操作控制信號或微操作命令）。一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件?？刂破骶褪强刂撇考\(yùn)算器、存儲器、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件。
德國FESTO費(fèi)斯托控制部件與執(zhí)行部件的一種就是通過控制線。控制部件通過控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。
執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。
制邏輯部件組成。
①段寄存器：
●數(shù)據(jù)段寄存器DS：存放數(shù)據(jù)段首地址。
●附加數(shù)據(jù)段寄存器ES：存放附加數(shù)據(jù)段首地址。
●代碼段寄存器CS：存放代碼段首地址。
●堆棧段寄存器SS：存放堆棧段首地址。
②指令指針寄存器IP：存放下一條指令的地址。
③地址加法器：形成20位的物理地址。
④指令隊(duì)列：預(yù)取6個(gè)字節(jié)的指令，使取指令和執(zhí)行指令能并行運(yùn)行。
⑤總線控制邏輯部件：負(fù)責(zé)總線的分配和管理。
費(fèi)斯托節(jié)點(diǎn)控制器,festo
CPE10-PRSGO-3
CPE14-PRSGO-3
CPE18-PRSGO-3
CPE10-PRSG-3
CPE14-PRSG-3
CPE18-PRSG-3
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