現(xiàn)代轎車普遍都是采用前后獨立懸掛，四輪定位儀檢測的主要參數(shù)為車輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角及前束等參數(shù)。
1、車輪外傾角
車輪外傾角是指車輪中心平面與汽車垂直平面的夾角。當車輪頂部向汽車外部傾斜時角度為正，反之為負。車輪外傾角主要作用是使車輪與地面的動態(tài)承載中心得到合理的分配，從而達到提高機械零件的使用壽命，減少輪胎的磨損等效果。若車輪外傾角不正確，輪胎會出現(xiàn)異常的磨損，汽車在行駛時也會發(fā)生偏駛的現(xiàn)象。

2、主銷后傾角
主銷后傾角是指懸架上球頭或支柱頂端與下球頭的連線稱為主銷，汽車在轉向時車輪繞其旋轉與鉛垂線，且從汽車的側面觀察的夾角。上球頭在鉛垂線的后方為正，反之為負。主銷后傾角的主要作用是當汽車行駛時轉向輪形成可自動的回正力矩，使汽車保持直線行駛。因此主銷后傾角會影響汽車轉向穩(wěn)定性和方向盤的自動回正作用。

3、主銷內(nèi)傾角
主銷內(nèi)傾角是指懸架上
球頭或支柱頂端與下球頭的連線與鉛垂線，且從汽車的正面觀察的夾角。上球頭向內(nèi)為正，反之為負。合理的主銷內(nèi)傾角可使汽車轉向行駛時轉向輕便，減少路面通過轉向輪傳導到轉向盤的沖擊力，同時也具有一定的自動回正作用。主銷內(nèi)傾是指主銷裝在前軸略向內(nèi)傾斜的角度，它的作用是使前輪自動回正。角度越大前輪自動回正的作用就越強烈，但轉向時也越費力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動回正的作用就越弱，因此這個主銷內(nèi)傾角都有一個范圍，約5度和8度之間。

4、前束角
前束是汽車修理工非常熟悉的工作，汽車修理都要校對車輪前束。所謂前束是指兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角。前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動時，其慣性力會自然將輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當，輪胎滾動時的偏斜方向就會抵消，輪胎內(nèi)外側磨損的現(xiàn)象會減少。不同的汽車前束調(diào)校值是不一樣的。前輪前束可通過轉向橫拉桿長度來調(diào)整，汽車說明書都會有詳細的說明。

傾角傳感器在四輪定位測量系統(tǒng)中的應用
四輪定位儀對傾角傳感器安裝要求四輪定位測量系統(tǒng)對于以上幾種傾角的測量，除前束角一般通過轉盤或轉角傳感器實現(xiàn)，其他角度一般采用傾角傳感器。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底版上，再通過夾具安裝在汽車的車輪上。由于汽車結構的原因，汽車車輪定位角中的傾角測量分為直接測量和間接測量兩種。從車輪傾角的定義中可知車輪外傾角測量可以直接利用傾角傳感器測得其值，而主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角則不然，由于主銷是安裝在車輪的內(nèi)側，一般不能直接通過傾角傳感器來測量。測量方法是通過以一定角度轉動車輪，測得車輪繞主銷擺動曲面的法線變化率來間接反映主銷傾角值。因此測量主銷傾角的過程是一動態(tài)測量過程，對傳感器也相應提出了動態(tài)響應的問題。一般來說，這個動態(tài)變化的速度取決于測量時操作者轉動方向盤的角速度。車輪傾角的測量范圍應在以±15度左右。通過調(diào)查當今在用的車型，傾角的調(diào)整偏差值。

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