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：成
13826 593065
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DQ2722M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度zui高可達40000脈沖/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上
命名方式
DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟適用型驅動器
2 ------------控制兩相步進電機
7 ----------驅動器輸出相電流7A（有效值）
22----------電壓值為AC110-220V
X -----------X＝M：基本功能的驅動器
X＝N：根據(jù)客戶要求定制程序的驅動器
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率40000脈沖/轉
● zui高反應頻率可達500Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅動器自動恢復電機相位）
電流設定
驅動器工作電流由DIP-1端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
運行電流（A） | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動器細分由DIP-2端子設定，共16檔，由6位撥碼開關的前四位分別設定（后兩位為功能設定）。附表如：細分數(shù)(脈沖/轉)
細分數(shù) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D6 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） | |||||||||||||||
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內置高速光耦可靠導通，要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻，當輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/span>
當控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時： R1=0， R2=0；
+12V時： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅動電流為zui大為50mA。
RDY，ALM信號輸出
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復；
驅動器接線、尺寸示意圖 (單位；mm)
經(jīng)濟型/步進電機驅動器（Driver）
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44， Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68， Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88， Q2HB613， Q2HB88M， Q2HB613M
Q2HB110， Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進電機驅動器（Driver）
DM245M， DQ254M， DM258M， DQ258M
DM278M， DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M
DM356M， DQ356M， DM378M， DQ378M
DM3822M，DQ3611M，DM3711M， DQ3711M，DQ3422M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M， DQ3722M，DQ3422M
二相混合式步進電機 (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01
BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03
BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06
BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08
三相混合式步進電機(STEPPING MOTOR)
BSHB364，BSHB366，BSHB368
BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H
BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122
BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325
日本山洋（SANYO）步進電機(STEPPING MOTOR)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241
103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-5241
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