D-RTK 3多功能基站產(chǎn)品功能 Matrice4
D-RTK 3多功能基站產(chǎn)品功能 Matrice4
D-RTK 3 多功能基站有哪些模式？對應(yīng)功能是什么？
基準(zhǔn)站模式（綠燈）：可同時連接多臺 DJI 飛行器輔助定位，將定位精度提升至厘米級。
中繼站模式*（藍(lán)燈）：搭配的 DJI 飛行器和遙控器使用，架設(shè)于高處作為通信中繼，以解決信號遮擋問題。
流動站模式（黃燈）：可作為手持測繪桿用于測繪打點任務(wù)。
* 該功能在不支持 5GHz 頻段的國家或地區(qū)無法使用，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
- 中繼站模式和基準(zhǔn)站模式可通過 DJI Pilot 2 激活；如果遙控器固件未收到更新，則可通過 DJI Assistant 2 （行業(yè)系列）激活。
- 中繼站與基準(zhǔn)站模式，默認(rèn)使用 WGS84 坐標(biāo)系。
流動站默認(rèn)輸出經(jīng)緯高，坐標(biāo)系由使用的 RTK 源決定?？墒褂么蠼袠I(yè) app 內(nèi)置的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能，轉(zhuǎn)換為常用的投影坐標(biāo)。 - 對中桿直徑 32 毫米，長度 1.25 米至 2 米。三腳架高度為 92 毫米。
- 支持，需使用大疆智圖 v4.4.0 及以上版本。
- D-RTK 3 多功能基站支持中繼站模式、基準(zhǔn)站模式與流動站模式，且支持多機(jī)型*。D-RTK 3 農(nóng)業(yè)版僅支持基準(zhǔn)站模式，支持機(jī)型有限。
* 具體支持機(jī)型見詳情頁。 - 5/8″- 11 UNC 螺紋孔。
- 1. 在基準(zhǔn)站模式下，可供多臺 DJI 飛行器進(jìn)行連接。
2. 在中繼站模式下，僅支持與一個遙控器及其匹配的飛行器進(jìn)行對頻使用。
3. 在流動站模式下，僅支持與 1 個手機(jī)設(shè)備通過藍(lán)牙配對連接。 - 基準(zhǔn)站與中繼站模式下，位置的輸出頻率為 1 Hz。
- 目前暫未支持其他功能，接口不可拆卸，請不要開啟，以免影響保修。
- B2b 及 E6 為國際標(biāo)準(zhǔn)定義的衛(wèi)星發(fā)射信號時使用的頻段范圍，目前北斗、Galileo 及 GPS 會分別使用 B2b 和 E6 來承載星基差分信息，通過這些信號可以實現(xiàn)無網(wǎng)絡(luò)需求的 PPP 高精度定位，提升獨立使用時的定位精度。
Gelileo E6 頻段的軟件解析，將在后續(xù)版本支持。 - 小孔為蜂鳴器，不影響基站的防護(hù)能力。
- 1. 通過查看設(shè)備電量指示燈判斷。
2. 在基準(zhǔn)站模式下，可在 RTK 設(shè)置里最下方查看電池電量及搜星信息。
3. 在流動站模式下，連接大疆行業(yè) app 后可查看電量及搜星信息。
4. 在中繼站模式下，可在飛行界面狀態(tài)欄查看電量信息，RTK 設(shè)置最下方亦可查看電量信息。 - 使用開口為 13 毫米的六角扳手進(jìn)行拆裝，安裝時建議使用15kgf 力矩擰緊。
- 1. 點按三次電源按鍵。
2. 通過 USB-C 連接線連接遙控器 USB-C 口在 DJI Pilot 中進(jìn)行模式切換。
3. 連接 PC，使用 DJI Assistant 2（行業(yè)系列）進(jìn)行切換。
概述
全新 D-RTK 3 對中桿三腳架套裝，包含自鎖式對中桿，可輕松調(diào)整桿高，且配備雙鎖三腳架，調(diào)平更便捷。對中桿與三腳架采用組合設(shè)計，可配合 D-RTK 3 多功能基站，根據(jù)場景靈活切換形態(tài)。在基準(zhǔn)站模式下，可穩(wěn)固架設(shè)，配合無人機(jī)執(zhí)行高精度飛行作業(yè)。流動站模式下，則可單獨取出對中桿，用于控制點與檢查點采集任務(wù)。
包含自鎖式對中桿，可輕松調(diào)整桿高，且配備雙鎖三腳架，調(diào)平更便捷?？膳浜?D-RTK 3 多功能基站，根據(jù)場景靈活切換形態(tài)。
安裝與架高使用時，請注意周圍環(huán)境，防止傾倒或觸電傷人
自鎖對中桿 × 1
雙鎖三腳架 × 1
包裝尺寸：長 245 毫米，寬 245 毫米，高 1398 毫米
包裝重量：4.96 千克
對中桿：
桿高：125 厘米至 200 厘米（不含 5/8 螺紋）
重量：900 克
三腳架：
高度：92 厘米
重量：2800 克
D-RTK 3 多功能基站
D-RTK 3 農(nóng)業(yè)版
多功能基站D-RTK 3
概述
全新 D-RTK 3 多功能基站集成了高性能天線和接收模塊，能夠追蹤并解算全球主流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并支持多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路。通過內(nèi)置的高性能傳感器，還能分析設(shè)備的位姿狀態(tài)。憑借出色的性能，它既可以作為基準(zhǔn)站幫助多臺無人機(jī)實現(xiàn)厘米級定位，又可以在中繼站模式下拓展無人機(jī)的作業(yè)范圍。此外，全新的流動站模式，配合大疆行業(yè)應(yīng)用與大疆智圖，為高精度航測應(yīng)用提供一站式解決方案。
亮點
全新 D-RTK 3 多功能基站既可以作為基準(zhǔn)站幫助多臺無人機(jī)實現(xiàn)厘米級定位，又可以在中繼站模式下拓展無人機(jī)的作業(yè)范圍。
溫馨提示
1. 測量精度取決于多種因素，此數(shù)值在開闊無遮擋、衛(wèi)星分布良好、電離層不活躍、沒有電磁干擾和多路徑影響的正常條件下測得。
2. 強烈震動、急速旋轉(zhuǎn)等不規(guī)范操作可能會影響慣導(dǎo)精度。
3. 中繼站需部署于高處無遮擋地點，用以解決遙控器與飛行器間的障礙物遮擋問題。
4. 以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實際飛行時請留意 APP 的返航提示。
5. 請確保機(jī)身所有膠塞接口妥善安裝。
包裝清單
D-RTK 3 多功能基站 × 1
備用 OcuSync 定向天線 × 4
A-C 數(shù)據(jù)線 × 1
技術(shù)參數(shù)
衛(wèi)星接收頻點
GPS：L1C/A、L2C、L5
BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b
Galileo：E1、E5a、E5b、E6
GLONASS：L1、L2
QZSS：L1C/A、L2C、L5
L-Band
流動站模式精度
固定測量：
水平：0.8 厘米 + 1 ppm (RMS)
垂直：1.5 厘米 + 1 ppm (RMS)
傾斜測量：
角度范圍：0° 至 60°
水平：8 毫米 + 0.7 毫米/° 傾斜（30°內(nèi)精度<2 厘米）
最大信號有效距離（中繼站模式，無干擾、無遮擋）
FCC：
無人機(jī)-中繼距離 15 公里
中繼-遙控器距離 1 公里
SRRC：
無人機(jī)-中繼距離 12 公里
中繼-遙控器距離 1 公里
CE：
無人機(jī)-中繼距離 8 公里
中繼-遙控器距離 300 米
防護(hù)性能：單主機(jī)：IP67
尺寸：Φ 163 毫米 × 89 毫米（不含 OcuSync 定向天線）
重量：1.26 千克
