產(chǎn)品說(shuō)明
全向舵輪AGV是日月機(jī)械根據(jù)線纜、線材、變壓器等有重物運(yùn)輸需求的行業(yè)而研發(fā) 又一款全向移動(dòng)機(jī)器人，單車(chē)***大載荷20噸。目前已擁有250~600全系列基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品， 并可集成獨(dú)立懸掛、升降系統(tǒng)等功能。
設(shè)備采用多輪系的驅(qū)動(dòng)方式，支持手動(dòng)遙控、自動(dòng)尋跡、自動(dòng)充電等功能，特別適用于車(chē)間內(nèi)的模具轉(zhuǎn)運(yùn)，部裝或總裝車(chē)間內(nèi)的大部件轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)工廠物流自動(dòng)化。
優(yōu)勢(shì)介紹
1.高負(fù)載能力
全主動(dòng)自驅(qū)輪系設(shè)計(jì)，設(shè)備單次負(fù)載能力***大可達(dá)20噸，支持手動(dòng)遙控、自動(dòng)導(dǎo)航等操作模式，運(yùn)行效 率高，減少往返次數(shù)，可適用于絕大多數(shù)場(chǎng)合的搬運(yùn) 工作
2.獨(dú)立懸掛系統(tǒng)
每套輪組均設(shè)有獨(dú)立主/被動(dòng)懸掛系統(tǒng)，保證各驅(qū)動(dòng)輪均能可靠著地，越障能力±20mm，爬坡能力不小于5°，并能提高系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性
3設(shè)計(jì)布局靈活
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，使得系統(tǒng)可以根據(jù)特定的使用場(chǎng)合，靈活布置車(chē)體尺寸，自由選擇輪組類(lèi)型， 并支持多輪組布局，以得到理想的承重能力，滿足使 用需求
4.適應(yīng)范圍廣
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，使得系統(tǒng)可以根據(jù)特定的使用場(chǎng)合，靈活布置車(chē)體尺寸，自由選擇輪組類(lèi)型， 并支持多輪組布局，以得到理想的承重能力，滿足使 用需求
系統(tǒng)參數(shù)
| 輪徑 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 型號(hào) | SPMT- | SPMT- | SPMT- | SPMT-500- | SPMT-600- |
| 250-3 | 300-6 | 400-9 | 15 | 20 | |
| 輪組直徑mm | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 運(yùn)載能力t | 3 | 6 | 9 | 15 | 20 |
| 運(yùn)行速度 | 0.6 | 0.6 | 0.5 | 0.5 | 0.4 |
| mm/S | |||||
| 導(dǎo)引精度mm | ±10 | ±10 | ±15 | ±15 | ±20 |
| 底面不平mm | ±20 | ||||
| 爬坡能力% | 4 | ||||
| 運(yùn)行方式 | 手動(dòng)遙控/自動(dòng)尋跡 | ||||
| 供電方式 | 鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V | ||||
| 續(xù)航里程 | 連續(xù)工作8小時(shí) | ||||
| 前置激光后置紅外 | |||||
| 前/后防撞檢測(cè)條 | |||||
| 安全配置 | 四周急停開(kāi)關(guān) | ||||
| 車(chē)體長(zhǎng)mm | 2200 | 3000 | 3800 | 4500 | 5000 |
| 車(chē)體寬mm | 1500 | 2000 | 2300 | 2800 | 3200 |
| 車(chē)體高mm | 320 | 360 | 460 | 560 | 700 |
| **所有參數(shù)均已設(shè)計(jì)為準(zhǔn)** | |||||
產(chǎn)品相冊(cè)：
