IPOS3604 是一款專為模塊化設(shè)計的智能伺服驅(qū)動，該裝置是一個運動控制解決方案，加上所有驅(qū)動器都安裝到 21 x 54mm 的 PCC 空間上。 本機具有所有基本電機控制功能，具有數(shù)字伺服驅(qū)動，非常適合控制旋轉(zhuǎn)和線性無刷、直流刷和步進電機。
一種經(jīng)濟高效的通用解決方案，用于控制功率高達 144 W 和電壓高達 36 V 的直流電機、PMSM / BLDC 電機和步進電機。 iPOS3604 HX 雖然非常緊湊，但包含了應(yīng)用：控制器、輸出級和 PLC 功能于一體。
電氣特性：
邏輯/電源的電源電壓：9 – 36 VDC
輸出電流：連續(xù)電流可達4 A ，峰值電流可達10 A
電機類型：
無刷直流電機（BLDC、PMSM 電機） 有
刷直流電機（直流電機）
步進電機（2 或3 相）
音圈執(zhí)行器
線性電機
反饋選項：
增量編碼器
SinCos 1Vpp
數(shù)字霍爾傳感器
模擬霍爾傳感器
控制：
通過 CAN 總線、脈沖和方向或模擬/數(shù)字輸入
自動執(zhí)行存儲在驅(qū)動器非易失性存儲器中的復雜運動序列。
通信：
RS232 – 高達 115 Kbit/s
CANopen – 根據(jù) CiA 配置文件
301、305和 402 TMLCAN – Technosoft 專有 CAN 協(xié)議
以太網(wǎng) – 通過附加通信模塊可選
數(shù)字和模擬輸入/輸出：
5 個數(shù)字輸入：5-36 V , NPN 或 PNP 可配置
4 個數(shù)字輸出：5-36 V，0.5 A，NPN 集電極開路
1 個模擬輸入：12 位，0-5 V
可以使用數(shù)字輸出控制外部電機/抱閘
集成制動斬波器功能用于控制外部制動電阻
安全：過流、過溫、欠壓和過壓、I2t和跟隨誤差保護。
控制特性：
通過編碼器、霍爾傳感器或無傳感器實現(xiàn)帶磁場定向控制 (FOC) 的正弦換向。
快速準確的控制回路結(jié)構(gòu)，具有可定制的采樣率和高達 100KHz 的 PWM 頻率
通過靈活、同時使用 2 個 BiQuad 濾波器實現(xiàn)出色的共振和振動抑制。
當編碼器可用時，具有正弦換向和磁場定向控制 (FOC) 的閉環(huán)。
當負載上有編碼器時，每整步高達 512 微步，失步檢測和自動位置補償?shù)拈_環(huán)。
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
梯形和正弦波斜坡路徑產(chǎn)生器
位置曲線模式，速度模式，回歸模式
與線性內(nèi)插位置（PT）和三次樣條（PVT）
循環(huán)同步位置（CSP）
電子齒輪（EGEAR）和凸輪（ECAM）
運動通過位置輪廓，速度、扭矩或電壓
模擬外部參考、脈沖和方向
EasyMotion Studio 軟件：
具有許多功能和向?qū)У膱D形編程界面，用于單軸或多軸系統(tǒng)中復雜順序程序的簡單調(diào)試、配置和本地編程。
允許選擇電機類型、編碼器接口和控制結(jié)構(gòu)以及設(shè)置保護和控制器參數(shù)。
自動確定 PID 控制器參數(shù)（自動調(diào)諧）。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴展分析和優(yōu)化工具。
TML 庫： TML 運動庫可在 Windows（32 位和 64 位版本）或 Linux 操作系統(tǒng)下運行，并可包含在 C/C++、C#、Visual Basic、Delphi Pascal 或 LabVIEW 下開發(fā)的應(yīng)用程序中. TML_Lib 是一組高級功能，允許從 PC 控制 Technosoft 智能驅(qū)動器和電機。協(xié)議為 TML，通信可通過 RS232、CAN 總線、以太網(wǎng)或 USB 進行。
Technosoft Motion Language (TML) 編程語言：使用 TML 語言，可以對不同的操作模式、運動配置文件、參考運行或復雜序列程序的控制進行圖形化編程并自主執(zhí)行。驅(qū)動控制器可以處理模擬和數(shù)字 I/O 信號，執(zhí)行算術(shù)和邏輯運算，還可以在軸之間交換數(shù)據(jù)和命令。即使不使用復雜的 CANopen 或 EtherCAT 主控制器，也可以使用自創(chuàng)的順控程序輕松實現(xiàn)單軸和多軸獨立應(yīng)用。
MotionChip™ 技術(shù)：所有 Technosoft 伺服控制器的主要核心是 MotionChip™ – 一種智能、可自由編程的運動控制器，專為復雜的運動控制任務(wù)而設(shè)計。MotionChip™ 提供了將德州儀器 (TI) 強大的數(shù)字信號處理器 (DSP) 用作獨立智能單元的可能性。因此，復雜主控的許多任務(wù)直接由MotionChip ™ 解決，從而減輕機器的全局功能并優(yōu)化主應(yīng)用程序的管理?？刂破鞯乃兄匾刂乒δ?，例如多種操作模式、PLC 屬性、保護和安全功能以及對不同接口和電機技術(shù)的支持都包含在 MotionChip ™ 中，從而能夠靈活地用于各種驅(qū)動系統(tǒng)。
