基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù),依靠3D視覺(jué)+AI算法,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障,而無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT 上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接,完成雙向物料傳送,實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。
SMT自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人適用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱、工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料;
3D視覺(jué)+AI算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人360°立體避障和語(yǔ)義避障;
搭載自主研發(fā)的機(jī)器人控制器,集成度高,穩(wěn)定可靠;
緊湊型設(shè)計(jì),適配狹窄通道,靈活高效。
SMT自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
外形尺寸:1100L*650W*1510H mm
本體自重:≤ 200 kg
額定負(fù)載:60 kg
充電方式:自主充電+手動(dòng)充電
電池壽命:1500次循環(huán)
行走速度:0~1.5 m/s