機(jī)器人作為自動(dòng)化智能系統(tǒng)的重要組成部分，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在制造、安裝、檢測(cè)、加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高精度工作，就需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)補(bǔ)償。Leica跟蹤儀機(jī)器人整機(jī)精度校準(zhǔn)及檢測(cè)解決方案能夠?qū)C(jī)器人的24項(xiàng)D-H參數(shù)、機(jī)器人零位、機(jī)器人Base、TCP中心、減速比、耦合比等進(jìn)行校準(zhǔn)補(bǔ)償，在不改變機(jī)器人任何機(jī)械機(jī)構(gòu)的情況下機(jī)器人位置精度提供5~10倍。
技術(shù)特點(diǎn)
Leica跟蹤儀機(jī)器人校準(zhǔn)及檢測(cè)系統(tǒng)主要包括Leica跟蹤儀和Robo Dyn軟件。跟蹤儀用于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采集、具有精度高、速度塊、測(cè)量范圍大和便攜性好等特點(diǎn)，能夠進(jìn)行3D和6D測(cè)量。機(jī)器人Robo Dyn軟件包括機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)和機(jī)器人性能檢測(cè)模塊。
Leica跟蹤儀機(jī)器人整機(jī)精度校準(zhǔn)及檢測(cè)解決方案操作簡(jiǎn)單、客戶可自行添加、修改機(jī)器人D-H參數(shù)模型，現(xiàn)場(chǎng)幾分鐘即可完成機(jī)器人D-H參數(shù)模型修改和添加，能夠快速的完成機(jī)器人的校準(zhǔn)工作，適合各種類型的機(jī)器人。
產(chǎn)品參數(shù)
