簡介 FPDF6536A高精度姿態(tài)方位組合導航系統(tǒng)是由我公司推出的一款高精度光纖陀螺產品。系統(tǒng)由光纖陀螺IMU、GPS/INS融合模塊構成,具有高精度、隨時間漂移小、保持時間長、可靠性高的特點。可以輸出運動載體的時間信息、位置信息、航向角、姿態(tài)角、角速度、加速度信息等,適用于要求高精度、需要長時間保持的航向姿態(tài)控制穩(wěn)定平臺等應用。
位置精度 | 水平精度(RMS) | 2m |
| 高度精度(RMS) | 4m |
姿態(tài)精度 | 航向精度(RMS) | 0.15°(基線≥2m) |
| 姿態(tài)精度(RMS) | 0.15° |
速度精度 | | 0.05°/s |
GPS指標 | 主要性能 | 16個并行通道、L1、加速度:4g、震動:7.7g、授時精度(1pps):50ns |
| 速度 | 515m/s |
| 高度 | 18000m |
陀螺指標 | 類型 | 光纖陀螺 |
| 量程 | 300°/s |
| 零偏 | 0.01°/s |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.8°/h |
| 比例因子重復性 | 100ppm |
| 比例因子非線性度 | 100ppm |
加表指標 | 類型 | 石英加表 |
| 量程 | 10g |
| 零偏 | 1mg |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.2mg |
| 比例因子重復性 | 200ppm |
啟動時間 | | 500ms |
數據頻率 | | 100Hz |
接口特征 | 接口類型 | RS232/RS422(輸出) |
| 波特率 | 9600~115200bps |
電氣性能 | 工作電壓 | 24V~28V DC |
| 功耗典型值 | 15W |
物理特性 | 尺寸 | 113×100×102mm |
| 重量 | 1000g |
環(huán)境特性 | 工作溫度 | -40℃~60℃ |
| 儲存溫度 | -50℃~85℃ |