單人獨立操作
CASTOR小型遠(yuǎn)程控制可移動機器人（電纜和無線電）用于在敵對環(huán)境下或惡劣危險環(huán)境下的偵察和干擾，并保證操作者的安全。它可以處理并清除爆炸物（EOD和IEDD），也可在核能、細(xì)菌學(xué)或生化區(qū)域工作。CASTOR攜帶方便，可使用車輛或直升機運輸。采用高性能電池組，可以連續(xù)工作24小時，并且不到10秒即可完成電池包的更換。
由于其體積小巧，因此特別適于在城市、機場和一些復(fù)雜難以進入的場所：如火車、管道、公交車、飛機過道等。
產(chǎn)品特點
- 探測和清除爆炸物
- 工作時間24小時
- 提升能力10Kg
- 工作范圍300m（無線電模式）
- 125m使用電纜方式
- 可配備更大型車輛使用
特性參數(shù)電源：28.8V Ni/Cd 電池自主供電時間：1.5小時速度：60m/min地面接觸：4輪驅(qū)動車輪直徑：標(biāo)準(zhǔn)26cm總重量：47kg（不計）帶有機械臂的尺寸（不計夾鉗）：長73cm：寬40cm：高52cm地面清除：10cm應(yīng)急工作高度：120cm操作機械臂功能數(shù)量：4 指夾鉗工作高度：88cm負(fù)荷（不計）：縮合機械臂10kg：伸展機械臂 5kg夾鉗 ：旋轉(zhuǎn) 360°：張開25cm抓持力 ： 30daN關(guān)節(jié)處 ：機械臂 -90°/+120°：前臂-45°/+180°：腕關(guān)節(jié)（手動）+/-30°配件激光棒距離傳感器（測距儀）NRBC儀器技術(shù)參數(shù)視頻部分安裝在機械臂上，為機械臂量身訂做的自動變焦（12X）的CCD彩色視頻攝像頭一個自動聚焦的彩攝像頭一個20W的鹵素前燈工作范圍電纜方式 ：125m（2.5mm同軸）無線電方式：300m（無障礙空間，空曠區(qū)域）斜面：25°傾斜度：25°障礙物清除：15cm防倒退系統(tǒng)可彎轉(zhuǎn)的自身長度：76cm工作溫度：-20℃~+60℃機器人與控制臺之間的電子板兼容電纜自動重繞功能如果電纜未連接，自動轉(zhuǎn)換到無線電傳輸狀態(tài)遠(yuǎn)程控制帶有可移動控制臺的便攜式儀器箱TFT12.1”彩色監(jiān)示屏幕（800X600）儀器箱和控制臺交互連接的電池外圍VCR錄像設(shè)備的插口機器人信息反饋（工作狀態(tài)、行進距離）外部電源安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸可選配置水平/傾斜CCD視頻攝像頭，自動變焦（X15）更大尺寸車輪直徑：30cm地面清除：12cm總寬度：60cm坡度角：30°障礙物清除：18cm儀器箱放置機器人的儀器箱其它配件箱能夠增加障礙清除距離（達(dá)20cm）的履帶/車轍套裝
