睿邁科RWP系列無(wú)軌電動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，是一種可人為操控的運(yùn)輸設(shè)備。該系列電動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主要以蓄電池供電為主，具有安全性高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、靈活性高、運(yùn)行平穩(wěn)、載重大、效率高等特點(diǎn)。無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)無(wú)需鋪設(shè)軌道，且行走路線不受限制，方便各種領(lǐng)域的工業(yè)運(yùn)輸。
無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)可采用液壓轉(zhuǎn)向和舵輪轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，睿邁科舵輪系統(tǒng)無(wú)軌車(chē)又叫縱橫移動(dòng)式無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)，由車(chē)輛本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（由蓄電池、電機(jī)、減速機(jī)組成）、電器系統(tǒng)、舵輪系統(tǒng)及安全檢測(cè)系統(tǒng)五大部分組成，整車(chē)運(yùn)行中非常便捷，噪音低、操作靈活，遇人遇物可自動(dòng)停止，既提高工作效率又避免了安全隱患。
舵輪系統(tǒng)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)更為靈活，可縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換為橫向移動(dòng)，也可縱橫斜角度移動(dòng)行駛，可在有限空間內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)，適合復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境和有限的生產(chǎn)空間及路徑較為狹小的地方，可以自由穿梭于各個(gè)場(chǎng)地和環(huán)境中，車(chē)的操作也更為智能和便捷。當(dāng)前主要用于各類(lèi)模具、工件及設(shè)備等物料運(yùn)轉(zhuǎn)，加入自動(dòng)化程序下也可用于各種立體倉(cāng)庫(kù)。
睿邁科智能無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，廣泛應(yīng)用于航空航天、、機(jī)械制造、汽車(chē)工業(yè)、重工業(yè)制造、模具制造等多種領(lǐng)域。睿邁科RWP系列電動(dòng)無(wú)軌車(chē)除了滿足基本的運(yùn)輸要求外，還可以根據(jù)用戶要求定制尺寸、操作系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、升降臺(tái)面、防爆等等，用來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)子臺(tái)面升降等功能。因?yàn)橛行┛蛻暨\(yùn)輸不同物料時(shí)需要特殊形狀的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，我們也可以在車(chē)上安裝滾輪支架以應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間或流水生產(chǎn)線以避免相互干擾。
配置雙舵輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)啟停、前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。
優(yōu)勢(shì)：
1.噪音小，沒(méi)什么污染。
2.高智能與自動(dòng)化。
3.模塊化設(shè)計(jì)，少零件，易維護(hù)
4.轉(zhuǎn)彎半徑小，應(yīng)用于狹窄空間工作。
5.可視化電控箱，觸屏操控，便捷操作。
6.定制激光試寬輔助和滾輪支架等，搬運(yùn)更安全、方便。
7.能適應(yīng)廠房?jī)?nèi)外落差路面，爬坡能力強(qiáng)。
8.安全性好，設(shè)有遇障礙停車(chē)功能，感應(yīng)到障礙物能自動(dòng)減速停車(chē)。
9.支持各種運(yùn)行方式，實(shí)現(xiàn)直行、橫移、轉(zhuǎn)彎、斜行、360原地旋轉(zhuǎn)等方式。
10.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，支持路徑跟蹤，支持遠(yuǎn)程操控，可預(yù)留上位機(jī)接口，提供通信協(xié)議。
控制架構(gòu)：
安防系統(tǒng)：
一重安全防護(hù)：進(jìn)口激光安全傳感器
采用進(jìn)口激光安全傳感器（檢測(cè)范圍0~270度，檢測(cè)距離O~3m可調(diào)）組成安全防護(hù)裝置，確保運(yùn)行安全。0.2~0.5米范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物體剎車(chē)停止。當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)AGV減速運(yùn)行并提出警示聲;當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)AGV/自動(dòng)停車(chē)，障礙物移走后白動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。AGV具有離線保護(hù)、偏離軌道自動(dòng)糾正功能。
二重安全防護(hù)∶安全觸邊，又叫安全邊緣，是一種帶狀的壓敏開(kāi)關(guān)
安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物，通常固定在AGV前后邊棱上。在一重防護(hù)失效情況下，AGV若撞上障礙物，在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下，小車(chē)立刻停止運(yùn)行。
三重安全防護(hù)∶緊急停止按鈕
緊急停止按鈕常見(jiàn)的是紅色按鈕，安裝在AGV的前面或后面，如果發(fā)生緊急情況可以按下AGV車(chē)體上的急停按鈕使AGV立刻停車(chē)，AGV兩側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍，同時(shí)停止燈亮起來(lái)。如果想恢復(fù)AGV的正常運(yùn)行，需先將急停按鈕松開(kāi)，然后按啟動(dòng)鍵來(lái)恢復(fù)AGV的正常運(yùn)行。
睿邁科為某航天有限公司設(shè)計(jì)制造的一批4臺(tái)舵輪系統(tǒng)無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)，配置了滾輪架裝置、激光避障及試寬系統(tǒng)等裝置，載重12噸，用于運(yùn)輸機(jī)械工件、設(shè)備等材料。為了滿足客戶要求和運(yùn)輸條件，睿邁科為其設(shè)計(jì)了三套舵輪系統(tǒng)，在運(yùn)行操作中更為靈活和便捷，實(shí)現(xiàn)了360度原地旋轉(zhuǎn)，縱橫斜各角度方向的移動(dòng)行駛，轉(zhuǎn)彎半徑小，在狹窄的空間中能自由移動(dòng)，更好的增強(qiáng)了車(chē)子的靈活性與多變性，并有較強(qiáng)爬坡能力，實(shí)用性非常強(qiáng)。無(wú)軌車(chē)還配備了智能超聲波避障系統(tǒng)，能更好的應(yīng)對(duì)各種路況與可能會(huì)發(fā)生的突發(fā)情況并及時(shí)做出自動(dòng)停止的保護(hù)反應(yīng)?？梢暬娍叵?，不僅可以觸屏編程操作，還可以監(jiān)視車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。這臺(tái)無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)還配備了激光試寬輔助，在出入狹窄地區(qū)或過(guò)跨門(mén)時(shí)，可以輔助調(diào)整和精.確定位。滾輪架裝置可以對(duì)搬運(yùn)的工件物料自動(dòng)調(diào)整，方便物料在作業(yè)區(qū)的傳送。
滾筒采用聚氨酯夾輪或全鋼輪設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用，不易損壞。滾輪架整體鋼板箱架承載力大，不易變形，更是在其表面進(jìn)行了酸洗防腐處理，使用壽命長(zhǎng)，可以說(shuō)是超級(jí)安全與智能的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛。聚氨酯為原材料的車(chē)輪具備了體積小，承載力高，轉(zhuǎn)彎半徑小，抗沖擊，不開(kāi)裂，耐磨性好，噪音低，重量輕，抗壓能力強(qiáng)，對(duì)地面無(wú)損傷等等特點(diǎn)。輪對(duì)卡在車(chē)架支承梁定位板上，用螺栓緊固，安全有保障。
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