機(jī)用智能電批	手持智能電批
系統(tǒng)擴(kuò)展架構(gòu)圖	系統(tǒng)擴(kuò)展架構(gòu)圖

 一.概述

　　伴隨工業(yè)自動(dòng)化智能化的發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品鎖付質(zhì)量與效率提出了更高要求；鎖付過程從原來的憑個(gè)人感覺與經(jīng)驗(yàn)等不確定性因素到現(xiàn)在的實(shí)現(xiàn)鎖付過程數(shù)字化，智能化，標(biāo)準(zhǔn)化。本公司為了滿足智能工廠對(duì)智能化鎖付日益增長(zhǎng)的需求而專門傾力打造的智能電批，該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于需要扭力精準(zhǔn)；實(shí)時(shí)顯示擰緊狀態(tài)；人工作業(yè)的防呆，防漏，防錯(cuò)的應(yīng)用場(chǎng)合。為智能化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)，有效的監(jiān)測(cè)管控；數(shù)據(jù)管控，可查詢，可追溯。

二．產(chǎn)品主要特點(diǎn)：

　　該系列產(chǎn)品采用高精密進(jìn)口電機(jī)，高性能芯片打造而成，讓物理硬件系統(tǒng)得到充分的保證，再搭載我司高精準(zhǔn)扭力控制算法，從而保證扭力精度和系統(tǒng)運(yùn)行自如。

（1）高精度扭矩控制，扭矩重復(fù)精度可達(dá)±3%—±5%；

（2）鎖付過程可多段編程，扭力，轉(zhuǎn)速，圈數(shù)可設(shè)置；

（3）滿足鎖付工藝要求的，入牙階段；快速擰入階段；擰緊階段；

（4）支持多種任務(wù)管理編程，可滿足各種螺絲，扭矩要求快速自由切換，及自動(dòng)切換；

（5）提供各種IO信號(hào)輸出，可與外部做系統(tǒng)集成，可與生產(chǎn)環(huán)境各種設(shè)備人員互通互聯(lián)；

（6）支持各種扭矩單位，扭力單位可以切換為：mN.m、0.01kgf.cm、lbf.in、N.m、kgf.cm；

（7）擰緊結(jié)果有數(shù)據(jù)、波形記錄，鎖付結(jié)果可追溯、可導(dǎo)出、可上傳MES系統(tǒng)；

（8）支持各種扭矩要求，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品扭力范圍0.1—360.0kgf.cm，可定制更大扭力；

（9）采用進(jìn)口馬達(dá)，防靜電設(shè)計(jì)，批頭始終保持與外界導(dǎo)通，產(chǎn)品壽命長(zhǎng)，免維護(hù)；

（10）精確的浮高/滑牙檢測(cè)，有OK、NG狀態(tài)指示燈和蜂鳴器提示，快速辨別異常；

（11）支持RS232/485 Modbus RTU通信協(xié)議，擴(kuò)展性強(qiáng)，支持多路IO輸入/輸出，可非標(biāo)定制TCP/IP網(wǎng)口，可快速構(gòu)建智能鎖付系統(tǒng)；

（12）機(jī)箱小巧，便于攜帶和安裝，調(diào)試簡(jiǎn)易，提供二次開發(fā)的接口和技術(shù)支持。

三．功能詳細(xì)介紹：

1，電子調(diào)扭，高精度扭力控制，扭矩精度可達(dá)±3%—±5%；

智能電批扭矩設(shè)定	普通離合式電批扭矩
1，采用高質(zhì)量進(jìn)口電機(jī)，電機(jī)物理特性穩(wěn)定性好，扭力衰減少； 2，控制器采用多段PID控制，搭載高精準(zhǔn)控制算法，讓扭力偏差在±3%-±5%內(nèi)； 3，直接設(shè)置可直接使用，快速設(shè)定扭矩，快速切換扭矩； 4，解決工廠生產(chǎn)每天反復(fù)點(diǎn)檢扭矩，換線無需煩瑣調(diào)試扭矩，測(cè)量點(diǎn)檢扭矩。	1，機(jī)械控制，通過彈簧張力達(dá)到設(shè)定值后停止工作； 2，只能設(shè)置單一力矩，扭矩精度取決于扭矩設(shè)置及機(jī)械連接器件。 3，通過調(diào)節(jié)彈簧張力，在通過扭力測(cè)試儀檢測(cè)實(shí)際扭矩，需反復(fù)調(diào)整測(cè)試，鎖定扭矩。且電批高速運(yùn)轉(zhuǎn)，易造成內(nèi)部連接件磨損，扭力不穩(wěn)，需定期點(diǎn)檢扭矩。

2，鎖付過程可多段編程，扭力，轉(zhuǎn)速，圈數(shù)可設(shè)置；

3，支持多種任務(wù)管理編程，可滿足各種螺絲，扭矩要求快速自由切換，及自動(dòng)切換；

1，可通過任務(wù)鏈設(shè)定每種螺絲不同的扭力，轉(zhuǎn)速，圈數(shù)，速度等等； 2，可設(shè)定多種目標(biāo)力矩，一把電批兼顧多種螺絲，多種力矩，多種圈數(shù)，多種速度等等任意編程。 3，多種任務(wù)可任意組合，任意切換；滿足工位上各種鎖付需求。 4，可滿足單工位多種螺絲鎖付需求。 可以滿足生產(chǎn)中需做預(yù)擰緊，再二次緊固等等各種工藝生產(chǎn)需求。

4，提供各種IO信號(hào)輸出，可與外部做系統(tǒng)集成，可與生產(chǎn)環(huán)境各種設(shè)備人員互通互聯(lián)；

1，可通過IO與三色燈，或者蜂鳴器等等做聯(lián)動(dòng)，有效提示作業(yè)員每個(gè)產(chǎn)品螺絲鎖付OK避免螺絲遺漏。 2，可通過IO與流線線，與工裝治具，載具做聯(lián)動(dòng)，有效防止螺絲漏打。 3，可通過IO與掃碼搶，機(jī)械臂，供料器，紅外感應(yīng)，等等做聯(lián)動(dòng)集成，有效防止作業(yè)員生產(chǎn)過程中，防呆，防漏，防錯(cuò)。 4，可通過IO與桌面式平臺(tái)機(jī)，SCARA等等設(shè)備做系統(tǒng)集成聯(lián)動(dòng)。

5，支持各種扭矩單位，扭力單位可以切換為：mN.m、0.01kgf.cm、lbf.in、N.m、kgf.cm；

1，支持各種扭力單位切換，可根據(jù)客戶工藝要求，直接切換需要的扭力單位 2，更快速，直觀設(shè)定扭力值，避免扭力單位換算錯(cuò)誤造成，最終鎖付力矩錯(cuò)誤。

6，擰緊結(jié)果有數(shù)據(jù)、波形記錄，鎖付結(jié)果可追溯、可導(dǎo)出、可上傳MES系統(tǒng)；

1，鎖付數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)保存，可另存為各種格式需求，扭矩波形可自動(dòng)保存； 2，可根據(jù)產(chǎn)品編碼，員工編碼，綁定每顆螺絲鎖付結(jié)果，鎖付力矩，鎖付圈數(shù)，鎖付時(shí)間，擰緊結(jié)果，是否OK等等。 3，數(shù)據(jù)可根據(jù)客戶要求與MES系統(tǒng)對(duì)接，可上傳至云端等等。 4，可根據(jù)鎖付數(shù)據(jù)做追溯管理，優(yōu)化生產(chǎn)產(chǎn)品工藝，確保產(chǎn)品品質(zhì)，提升生產(chǎn)效率。

7，支持各種扭矩要求，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品扭力范圍0.1—360.0kgf.cm，可定制更大扭力；

智能機(jī)用選型表	智能手持選型表
1，支持各種扭矩要求，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)用可滿足0.1kgf.cm-360kgf.cm ； 2，支持各種扭矩要求，標(biāo)準(zhǔn)手持可滿足0.1kgf.cm-130kgf.cm ； 3，支持定做更大的扭力要求，目前定做成功案例有1200kgf.cm；

8，精確的浮高/滑牙檢測(cè)，有OK、NG狀態(tài)指示燈和蜂鳴器提示，快速辨別異常；

9，高穩(wěn)定性，采用進(jìn)口馬達(dá)，防靜電設(shè)計(jì)，批頭始終保持與外界導(dǎo)通，產(chǎn)品壽命長(zhǎng)，免維護(hù)；

智能電批工作原理	普通離合式電批工作原理
1，產(chǎn)品采用高品質(zhì)進(jìn)口電機(jī)，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，電機(jī)物理特性穩(wěn)定性好，扭力衰減少。 2，直接通過電流控制直驅(qū)電機(jī)，通過DIP算法控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，圈數(shù)，力矩，無機(jī)械磨損，無機(jī)械變量。 3，可有效保證扭矩長(zhǎng)期穩(wěn)定性，電批使用壽命，3-5年免維護(hù)保養(yǎng)。 4，普通離合式電批通過機(jī)械離合器，控制彈簧張力來控制輸出扭矩，電批高速運(yùn)轉(zhuǎn)易造成磨損，造成內(nèi)部機(jī)械故障，需定期保養(yǎng)，維護(hù)，更換機(jī)械部件。