本壓鑄機(jī)械手裝置可采用PLC控制回路，具有故障碼顯示功能。前待機(jī)限：
選擇前待機(jī)時(shí)，此手臂前進(jìn)至待機(jī)位置之開關(guān)，兩者作用相同，此開關(guān)旋轉(zhuǎn)至凸輪調(diào)整在自動(dòng)狀態(tài)ＯＮ時(shí)，手臂前進(jìn)停止，待壓鑄機(jī)合模限動(dòng)作后繼前進(jìn)至前進(jìn)限，調(diào)整方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。
取出機(jī)調(diào)整：后退限。
后退機(jī)限：
此為手臂后退至*后之開關(guān)，此開關(guān)動(dòng)作ＯＮ時(shí)，壓鑄機(jī)可合模，調(diào)整方向?yàn)轫槙r(shí)針。手臂前進(jìn)限：
手臂前進(jìn)至前定位之開關(guān),此開關(guān)在ON狀態(tài),后退橫行前進(jìn)或夾取動(dòng)作才可繼續(xù)進(jìn)行,調(diào)整方向?yàn)閺纳舷蛳掠^察以逆時(shí)針方向（以下視角相同）
手臂微動(dòng)開關(guān)之調(diào)整：
手臂旋轉(zhuǎn)氣缸下方軸心處.微動(dòng)開關(guān)自上而下分別為前進(jìn)限、前待機(jī)限(I)、前待機(jī)限
夾手旋轉(zhuǎn)角度之調(diào)整：
打開夾手旋轉(zhuǎn)氣缸外殼，旋轉(zhuǎn)缸后方調(diào)整定位螺絲，使夾手旋回位置正確。
橫行前進(jìn)－后退距離調(diào)整：
放松手柄螺母，旋轉(zhuǎn)牙桿，使移動(dòng)距離符合模具要求（調(diào)整分固定模與活動(dòng)模，即其前進(jìn)限與后退限），當(dāng)有特殊模具而超出調(diào)節(jié)范圍時(shí)，可適當(dāng)調(diào)整底座橫行牙桿，使之正常。
壓鑄機(jī)械手速度之調(diào)整
橫行速度之調(diào)整
橫行速度之調(diào)整由橫**缸兩頭節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)整風(fēng)量，而控制其行走速度。
夾手旋轉(zhuǎn)速度
由旋轉(zhuǎn)電磁閥上節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)整風(fēng)量大小，而控制其旋轉(zhuǎn)速度。
取出機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：
手動(dòng)－自動(dòng)式取出機(jī)與自動(dòng)的切換開關(guān)：
手臂手動(dòng)動(dòng)作
開關(guān)往手臂前進(jìn)方向押出時(shí)，手臂就會(huì)前進(jìn)至前進(jìn)限位置，開關(guān)往手臂后退方向押出時(shí)，手臂就會(huì)后退至*后位置。
橫行動(dòng)作
開關(guān)往橫行前進(jìn)方向押出時(shí)，機(jī)臺(tái)就會(huì)前進(jìn)至橫行前進(jìn)限位置；開關(guān)往橫行后退方向押出時(shí)，機(jī)臺(tái)就會(huì)后退至橫行后退限位置。
手動(dòng)旋轉(zhuǎn)
開關(guān)往旋轉(zhuǎn)方向押出時(shí)，夾手旋轉(zhuǎn)至水平向下位置，開關(guān)往旋回方向押出時(shí)，夾手將旋轉(zhuǎn)回豎直待機(jī)位置，該動(dòng)作在橫行后退時(shí)有效。
手動(dòng)夾取
開關(guān)往夾取方向押出時(shí)，夾手向內(nèi)夾緊鑄件料柄，開關(guān)往夾放方向押出時(shí)，夾手放開。
底座手動(dòng)動(dòng)作
該功能適用于ＳＱＥ開關(guān)往底座前進(jìn)方向押出時(shí)，機(jī)器底座前進(jìn)，開關(guān)往底座后退方向押出時(shí)，機(jī)器底座后退。
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
手動(dòng)－自動(dòng)開關(guān)押在＂自動(dòng)＂位置時(shí)，可與壓鑄機(jī)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)取出運(yùn)轉(zhuǎn)。
運(yùn)轉(zhuǎn)順序：
先以手動(dòng)方式使取出機(jī)手臂退至后退限，然后押在自動(dòng)動(dòng)作；
啟動(dòng)壓鑄機(jī)，壓鑄機(jī)自動(dòng)動(dòng)作；
當(dāng)橫前待機(jī)ＯＮ時(shí)，取出機(jī)在壓鑄機(jī)合模橫行前進(jìn)；
當(dāng)前待機(jī)ＯＮ時(shí)，取出機(jī)手臂在壓鑄機(jī)合模限前進(jìn)至待機(jī)位置；
壓鑄機(jī)開模限動(dòng)作后，取出機(jī)啟動(dòng)，手臂前進(jìn)至夾取位置；
橫前待機(jī)ＯＦＦ時(shí)，手臂到達(dá)前進(jìn)限后，才進(jìn)行橫行前進(jìn)；
當(dāng)押前夾ＯＮ時(shí)，取出機(jī)夾手在壓鑄機(jī)押出前夾住料柄，在押出動(dòng)作時(shí)同時(shí)取出，橫行后退；
當(dāng)押后夾ＯＮ時(shí)，取出機(jī)夾手在壓鑄機(jī)押出后夾住料柄，然后橫行后退；
手臂后退時(shí)檢出，發(fā)生噴霧機(jī)啟動(dòng)信號(hào)；
夾手旋轉(zhuǎn)放開，然后旋回停止待機(jī)；
重復(fù)動(dòng)作
機(jī)械手-取件機(jī)械手作用：
在于減少人力操作，使生產(chǎn)程序化。
安全、穩(wěn)定、高效。
取件機(jī)械手分類：
熱室壓鑄機(jī)取件機(jī)
熱室壓鑄機(jī)直進(jìn)直出取件機(jī)
冷室壓鑄機(jī)取件機(jī)
壓鑄機(jī)械手-特點(diǎn)：本裝置可選擇手臂前進(jìn)中斷功能與橫前待機(jī)功能同時(shí)使用夾取成品速度及時(shí)間簡(jiǎn)短，
本裝置可以單動(dòng)，亦可與壓鑄機(jī)、噴霧器連線成全自動(dòng)生產(chǎn)。
本裝置可加上下裝置，可與沖床連線，減少人力浪費(fèi)。
提高單日成品產(chǎn)量約20~30%。因空油壓裝置可使手臂前進(jìn)及后退速度穩(wěn)定，機(jī)器構(gòu)造堅(jiān)固持久耐用，延長機(jī)器壽命。
本裝置可選擇手臂前進(jìn)中斷功能，使夾取速度加快，增加成品生產(chǎn)速度。
本前置可分前夾、后夾、使夾取更方便使用。
壓鑄機(jī)械手流程圖：
壓鑄機(jī)械手作用
用機(jī)械手進(jìn)行鋁合金壓鑄件的自動(dòng)化
正確取件
自動(dòng)取件機(jī)主要用途以及它的功能特
取件機(jī)常見故障
專用取料機(jī)械手在注塑機(jī)中的
機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及檢測(cè)方法
用取料機(jī)械手在注塑機(jī)中的
基于單片機(jī)的壓鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
注塑機(jī)取件能手
取件機(jī)器人的定位方式
產(chǎn)業(yè)取料機(jī)械手二次示教控制方法研
工業(yè)取料機(jī)械手二次示教控制方法研
冷室壓鑄機(jī)
取件機(jī)器人定位是靠什么來實(shí)現(xiàn)的
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壓鑄給湯機(jī)械手
壓鑄機(jī)的使用與維護(hù)
一、環(huán)境要求
1）保持壓鑄機(jī)及其四周環(huán)境清潔。對(duì)于鎂合金壓鑄應(yīng)特別注意工作現(xiàn)場(chǎng)不得吸煙及飲水。
2）壓鑄機(jī)四周空間暢通，通風(fēng)及換氣設(shè)備應(yīng)工況良好，所用物料、輔助用具應(yīng)按定置管理的要求擺放。
3）添加液壓油或潤滑油后，應(yīng)盡快把漏出的油抹去。
4）鎂合金熔爐操作者應(yīng)穿上安全制服，戴上手套、面罩。
5）小心工作、安全**，嚴(yán)禁無關(guān)人員進(jìn)入操作區(qū)。
6）對(duì)于鎂合金壓鑄車間應(yīng)在明顯區(qū)域設(shè)置防火裝置，如：滅火器至少5個(gè)/臺(tái)（D級(jí)滅火器）干鹽及干沙，無塵石棉墊等。特別注意：不得用水、普通滅火粉末、泡沫、CO2、N2來滅火！
二、操作要求
1、開機(jī)前
1）檢查安全門應(yīng)靈活，檢查前后安全門限位開關(guān)（吉制）應(yīng)正常：接通機(jī)器電源開關(guān)，關(guān)上前后安全門，觀察電氣箱內(nèi)PLC相應(yīng)的輸出信號(hào)燈，燈亮表示正常，燈不亮應(yīng)停機(jī)檢查相應(yīng)線路。
2）檢查緊急停機(jī)按鈕應(yīng)正常，檢查油壓系統(tǒng)總壓力、各種功能參數(shù)的設(shè)定應(yīng)符合工作要求。
2、開機(jī)中
1）嚴(yán)禁將手伸入壓鑄機(jī)型（模）具內(nèi)或徒手從中取物料。
2）未經(jīng)許可，不準(zhǔn)任意調(diào)整機(jī)器設(shè)定參數(shù)，應(yīng)由專業(yè)人員調(diào)整。
3）機(jī)器發(fā)生故障或報(bào)警信號(hào)響起時(shí)應(yīng)立即停機(jī)，切斷電源，打開防護(hù)門，再對(duì)機(jī)器進(jìn)行檢修。
4）應(yīng)選用上等的壓鑄合金錠，避免將含有潮氣及油漬的合金料投入熔爐中。
5）合金錠的回收料需作特別處理以確認(rèn)其化學(xué)成分符合要求后才能重新使用。不允許將料渣直接投入熔爐中。
三、其他要求
1、機(jī)器機(jī)械維修時(shí)
1）不能用腳踩在各鈑金、導(dǎo)軌上。
2）不能用工具隨便敲打機(jī)器各部位。
3）機(jī)器維修時(shí)所拆的零件及安全門、安全防護(hù)罩應(yīng)按原樣及時(shí)裝上。
2、機(jī)器電器維修時(shí)
1）維修時(shí)應(yīng)切斷電源開關(guān)。
2）維修及更換熱作件時(shí)應(yīng)使其溫度降溫后再進(jìn)行。
3）不能拆除電器的地線和零線。
3、噴涂防銹劑
當(dāng)型（模）具長期閑置不使用時(shí)，應(yīng)在型（模）具表面噴涂一層防銹劑。
四、壓鑄機(jī)每日檢查項(xiàng)目
1）緊急停機(jī)時(shí)應(yīng)檢驗(yàn)?zāi)芊袂袛嗫刂葡到y(tǒng)和電動(dòng)機(jī)電源。
2）檢查潤滑系統(tǒng)應(yīng)完整無損，開機(jī)時(shí)應(yīng)能首先自動(dòng)輸油和工作時(shí)按設(shè)定要求自動(dòng)輸油。
3）檢查熔爐溫度控制系統(tǒng)應(yīng)正常。
4）分別用手動(dòng)/全自動(dòng)兩種狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試和檢查，當(dāng)安全門拉開或半拉開時(shí)應(yīng)終止鎖型（模）運(yùn)動(dòng)。
5）檢查液壓系統(tǒng)工作壓力應(yīng)符合機(jī)器規(guī)格要求。
6）檢查型（模）具是否穩(wěn)固地安裝在定型座板與動(dòng)型座板上。
7）開機(jī)一段時(shí)間后，應(yīng)檢查油溫，長期運(yùn)行時(shí)油溫不得超過55℃。
8）檢查安全門限位開關(guān)（吉制）應(yīng)正常。
9）檢查主電氣箱內(nèi)接地線應(yīng)完好。
