FESTO平行氣缸抓手HGPL-40-20-A-B
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結(jié)構(gòu)空間,力和扭矩高
可靠、精確且居中地抓取
長(zhǎng)行程:夾鉗的導(dǎo)軌長(zhǎng)度很長(zhǎng)
規(guī)格 40
每個(gè)爪手夾爪的行程 20 mm
最大替換精度 <0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay <0.2 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz <0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度,爪手 <0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 無(wú)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 雙活塞
導(dǎo)軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條
位置檢測(cè) 通過(guò)接近開關(guān)
符號(hào) 00991894
工作壓力 3 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率 <1 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間 190 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間 180 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量 420 g
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級(jí) CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性 VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
總抓取力,打開,6 bar 1038 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar 1216 N
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar 519 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar 608 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 27.6 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài) 2500 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài) 125 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài) 80 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài) 100 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔 5 MioCyc
產(chǎn)品重量 2560 g
安裝方式 通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套
通過(guò)通孔和定位套
氣動(dòng)接口 M5
材料說(shuō)明 RoHS 合規(guī)
外殼材料 光滑陽(yáng)極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料 加硬鋼
FESTO平行氣缸抓手HGPL-40-20-A-B