下線檢測臺架基于工控機，通過PCI總線CAN卡實現(xiàn)CAN總線通信功能。可實現(xiàn)手持式掃描儀掃描零部件信息，便于零部件的統(tǒng)一管理?？蓪崿F(xiàn)串口操作微型打印機打印測試結(jié)果，下線檢測平板臺設(shè)計方案如圖所示。
下線測試臺架結(jié)構(gòu)示意圖
整車下線檢測臺外觀圖入下圖：
整車下線檢測臺外觀圖入下圖：
設(shè)備外觀圖
設(shè)備硬件清單如下表：
設(shè)備硬件清單如下表：
| 序號 | 內(nèi)容 | 型號 | 品牌 | 備注 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)19寸機柜 | 38U機柜 | Schroff | |
| 2 | 工業(yè)電腦主機 | IPC-610L | 研華 | |
| 3 | 17英寸架上顯示器 | LENOVO | LENOVO | |
| 4 | CAN總線板卡 | PCI-1680U | 研華 | |
| 5 | 打印機 | 惠普 | ||
| 6 | 無線鍵鼠 | 無線鍵鼠 | 羅技 | |
| 7 | 無線掃描槍 | 無線掃描槍 | ||
| 8 | 絕緣測試儀 | AVL safety2000 | AVL | |
| 9 | 各類附件 | 線束、接插件等 | 自制 |
下線檢測臺架通過研華工控機，連接OBD接頭、打印機、掃描槍、絕緣檢測儀等外設(shè)，下線測試臺架軟件則在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)以下功能。
1）能夠通過UDS協(xié)議/自定義協(xié)議與車輛進(jìn)行通信，向車輛中的控制器發(fā)送CAN報文，同時接受其反饋CAN報文。
2）能夠基于UDS協(xié)議讀取整車控制器中的故障碼DTC列表，并在界面上顯示其具體信息；另外可以基于UDS協(xié)議清除整車控制器中的歷史故障
3）能夠通過UDS協(xié)議/自定義協(xié)議讀取各重要參數(shù)，為測試人員提供一個便捷的途徑來了解車輛情況。
4）能夠通過整車控制器UDS協(xié)議來控制車身附件的啟動停止，從而對車身附件進(jìn)行測試。
5）能夠測試正常絕緣電阻信息、漏電流、等電位等安規(guī)信息，并將測試數(shù)據(jù)記錄在工控機硬盤。
6）設(shè)備對打印機進(jìn)行了二次開發(fā)，可在上位機軟件界面中直接打印測試結(jié)果。
