ACTS-E1000全自動棒材力學性能檢測系統(tǒng)

一、產(chǎn)品描述：

        根據(jù)上述項目需求，該全自動拉伸試驗機機器人集成系統(tǒng)主要由100kN微機控制電子拉伸試驗機、1000kN微機控制電液伺服試驗機、川崎工業(yè)機器人RS007L、RS010L、氣動夾手、試樣夾取平臺、 全自動引伸計、橫截面測量臺、試樣激光打碼裝置、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、AGV小車及控制系統(tǒng)操作站組成。

    以機器人為位置核心，組成一套封閉式全自動檢測站，方案結(jié)構(gòu)布局說明如下：

l  人工負責進行試樣矯直與切割、上料，通過測試軟件系統(tǒng)調(diào)取該類試樣的測試程序，啟用程序試驗；

l 人工負責試樣回收后的轉(zhuǎn)運；

l  機器人負責檢測試樣的抓取、轉(zhuǎn)移橫截面測量、上下料；

l  機器人末端夾持器采用多組傳感裝置，避免出現(xiàn)誤抓、空抓等不當操作，提高試樣的測試效率；

l  機器人工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置安全防護裝置，有效避免誤觸、誤操作及其他不當操作對作業(yè)人員造成的安全隱患；

l  主控制柜是整個機器人工作站的集控核心，負責軟件測試系統(tǒng)、機器人、試驗機、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具等電氣元件的聯(lián)動控制；

l   100kN微機控制電子拉伸試驗機：主機上配備液壓平推夾具及全自動引伸計，液壓平推夾具自動夾緊松開試樣，全自動引伸計自動測量試驗中的試樣變形值，每根試樣試驗完成自動復(fù)位繼續(xù)下一根試樣的試驗；

l   1000kN微機控制電液伺服試驗機：主機上配備液壓平推夾具及全自動引伸計，液壓平推夾具自動夾緊松開試樣，全自動引伸計自動測量試驗中的試樣變形值，每根試樣試驗完成自動復(fù)位繼續(xù)下一根試樣的試驗；

l   橫截面測量臺：自動檢測試樣的橫截面參數(shù)；

l  試樣激光打碼裝置：根據(jù)用戶編制的要求，對所測試樣進行激光制作條形碼；

l   AGV小車：運轉(zhuǎn)機構(gòu)，按照設(shè)定程序?qū)⒃嚇舆\送到各個位置；

l  軟件測試系統(tǒng)，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，自主開發(fā)全部的測控系統(tǒng)及軟件，設(shè)計合理高效的自動檢測流程，具有功能完善的數(shù)據(jù)處理與上傳系統(tǒng)?？蓾M足用戶個性化需求。整體管理軟件和試驗軟件一體化，實現(xiàn)檢測線各部分的檢測與綜合協(xié)調(diào)控制。

l  可滿足用戶個性化需求及日后自動化生產(chǎn)線的升級需求。

    二、標準規(guī)范：

            GB/T 16494-2008  電子式試驗機

          JB/T6146-2007    引伸計 技術(shù)條件

          GB/T 12642-2013  工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法