全自動實時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工盤煤和手持式激光盤煤相比，具有固定安裝、采點密集、自動化程度高和精確度高等特點，主要由采集單元、控制主機和遠程監(jiān)控軟件組成。
一、組成部分
1.激光盤煤儀
將激光盤煤儀安裝于斗輪堆取料機的大臂末端欄桿底部位置(如圖所示)，保證整個盤煤過程不會出現(xiàn)盲區(qū)，達到全場360°激光掃描覆蓋。
2.斗輪機定位裝置
將回程傳感器安裝于堆料臂的回轉齒輪側面（如圖所示）：回程傳感器采用高精度值多圈光電編碼器，通過齒輪嚙合方式實時獲取和計算斗輪機的大臂回轉角度；
通過安裝傾角傳感器（如圖所示）對每次盤煤時，能夠精確測量出大臂俯仰角度的差異變化，并自動加以矯正，大大提高盤煤系統(tǒng)的精度。
3.數(shù)據(jù)采集與處理中心
智能監(jiān)控主機作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與處理中心，具備數(shù)據(jù)實時處理、圖形生成的功能，同時能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程管理平臺，實現(xiàn)數(shù)字化煤場與盤煤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，達到交互的目的；使用時，將其安裝在斗輪堆取料機的電氣室的墻壁上（如圖所示）。
4.通訊和供電電纜
隨斗輪堆取料機的電纜卷盤走線。
二、系統(tǒng)功能
通過使用三維建模技術和計算機圖形處理技術，對空間位置信息數(shù)據(jù)在計算機平臺進行三維坐標轉換，生成煤堆輪廓圖形，還原被測料場的真實形狀，科學計算出料場體積。
能夠一次測所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進行分割計算，計算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。
生成煤堆高度圖、剖面圖，還原被測煤場的真實形狀，通過高度圖可查看煤堆高度，校核盤煤的準確性。
數(shù)據(jù)實時更新
從斗輪機開始作業(yè)的第1秒到最后1秒結束，由激光掃描儀和安裝的傳感器，進行實時動態(tài)數(shù)據(jù)采集和動態(tài)測量，獲取即時盤煤的圖形和體積，并通過軟件平臺實時更新。
根據(jù)客戶的實際情況和需求定制報表輸出的格式和形式，以更好的融入客戶的工作流程。
三、系統(tǒng)特點
全覆蓋、全自動化盤煤，無盲區(qū)，盤煤測量相對精度優(yōu)于0.5%，且不受外界磁場干擾。
2.自動化程度高
全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集，無需人員操作，且盤煤過程不受機械條件與煤場環(huán)境影響。
3.盤煤速度快
由斗輪堆取料機的懸臂沿煤場行走一個行程即可完成盤煤。
4.使用靈活
可以計算煤場內任一范圍內的儲煤量。
5.操作簡便
每步操作均有中文提示和說明，易學易會。
6.功能拓展
支持與燃料管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的調用和交互。
全自動實時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)基于遠程控制網(wǎng)絡結構設計，實現(xiàn)設備自動運行，無需人員在煤場內控制操作機械設備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規(guī)模的料場進行自動測量，如發(fā)電廠、煤礦、化工、電網(wǎng)、運輸、石油和房地產等眾多行業(yè)均可廣泛應用。
