傲覽 Avia 激光雷達(dá)Livox產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用
傲覽 Avia 激光雷達(dá)Livox產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用
傲覽 Avia 激光雷達(dá)輕巧緊湊的外形下探測(cè)距離及效率全面提升,F(xiàn)OV超過70°,支持三回波與雙掃描模式,可廣泛適用于電力、林業(yè)、泛測(cè)繪、智慧城市等等應(yīng)用場(chǎng)合。
遠(yuǎn)距離探測(cè)能力
傲覽Avia根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)弱,在保證極低噪點(diǎn)率的同時(shí)調(diào)節(jié)探測(cè)距離。低照度環(huán)境(如陰天、室內(nèi)、夜晚等)的量程表現(xiàn)提升到450m,可讓測(cè)繪設(shè)備在更高的航行高度進(jìn)行作業(yè),提升效率的同時(shí)不遺漏遠(yuǎn)距離物體細(xì)節(jié)。
雙掃描模式
Avia在工作時(shí)可射出多路激光同時(shí)進(jìn)行高速掃描,點(diǎn)云數(shù)據(jù)率達(dá)240,000點(diǎn)/秒,可配置三回波獲得更深層的點(diǎn)云信息。為適配不同作業(yè)場(chǎng)景,Avia提供非重復(fù)掃描及重復(fù)掃描兩種掃描模式。
非重復(fù)掃描模式
Avia視場(chǎng)覆蓋率將隨時(shí)間推移而顯著提高,70度的大FOV可一次性獲取更大場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù),最終形成照片般清晰的高密度點(diǎn)云。適用于智慧城市、移動(dòng)測(cè)繪等場(chǎng)景。
重復(fù)線性掃描模式
針對(duì)精度及點(diǎn)云均勻度要求更高的電力巡檢, 林業(yè)測(cè)繪等場(chǎng)景,Avia的重復(fù)掃描模式可顯著提升作業(yè)效率。的光斑形態(tài)可對(duì)細(xì)長(zhǎng)物體(如電線)有更優(yōu)分辨率,輔以特殊的掃描模式,帶來更高測(cè)繪精度。其三回波特性亦可獲得更多來自樹冠、地面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
輕巧緊湊,易集成
Avia 有著不足500g的輕巧身板,還提供板端連接器方案,方便集成到空間需求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景。產(chǎn)品內(nèi)置imu可持續(xù)輸出空間位姿與加速度,提供必要的冗余數(shù)據(jù)。