KH-6200顏色判別機械手實習機屬于初級機電一體化實習鑒定設備
一、顏色判別機械手實習機特點：
1、含元件、模組、回路及電路的輔助教學軟件，協(xié)助老師教導學生，增加學習效果。
2、含整臺機構(gòu)的組合及拆裝軟件，以3D動畫顯現(xiàn)使老師更容易教導學生實習。
3、針對教學所需，老師可選擇PLC或單片機（8051）來做控制以利學生多方面的學習。
4、提供實習題目給學生實習和老師作檢測用。
5、手冊包括操作說明、PLC編程、配線、機構(gòu)立體組裝圖。
二、實驗目的：
利用傳感器判斷顏色及姿勢，進而做姿勢調(diào)整，最后送至出料處。
三、顏色判別機械手實習機實習器材：
1、三聯(lián)件
2、手拉開關
3、雙邊2位5通24VDC電磁方向閥
4、單邊2位5通24VDC電磁方向閥
5、節(jié)流閥
6、滑臺氣壓缸
7、氣壓缸
8、氣壓擺動缸
9、真空產(chǎn)生器
10、真空吸盤
11、壓力繼電器
12、電器元件
13、三菱主機PLC
14、機架
15、傳感器
16、機構(gòu)
四、實習內(nèi)容：
一）實驗內(nèi)容：
1、氣壓回路的認識，回路的拆裝、組合
2、機構(gòu)的認識、拆裝、組合
3、顏色、位置傳感器的認識
4、電氣元件的認識，回路的設計、拆裝、組合
5、PLC編程的設計，接點硬件的拆裝
二）實習具有以下軟件可增加學習效果：
整臺結(jié)構(gòu)的拆裝、組合、動作的構(gòu)成模擬包含電器元件的配線動作以3D動畫顯現(xiàn)
三）具有實習題目可供學生實習與答案供老師作檢測用
四）手冊具有操作說明、PLC編成、配線、機構(gòu)立體組裝圖
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