KH-6100形狀判別機(jī)械手實(shí)習(xí)機(jī)屬于初級(jí)機(jī)電一體化實(shí)習(xí)鑒定設(shè)備
一、形狀判別機(jī)械手實(shí)習(xí)機(jī)特點(diǎn)：
1、含元件、模組、回路及電路的輔助教學(xué)軟件，協(xié)助老師教導(dǎo)學(xué)生，增加學(xué)習(xí)效果。
2、含整臺(tái)機(jī)構(gòu)的組合及拆裝軟件，以3D動(dòng)畫(huà)顯現(xiàn)使老師更容易教導(dǎo)學(xué)生實(shí)習(xí)。
3、針對(duì)教學(xué)所需，老師可選擇PLC或單片機(jī)（8051）來(lái)做控制以利學(xué)生多方面的學(xué)習(xí)。
4、提供實(shí)習(xí)題目給學(xué)生實(shí)習(xí)和老師作檢測(cè)用。
5、手冊(cè)包括操作說(shuō)明、PLC編程、配線、機(jī)構(gòu)立體組裝圖。

二、實(shí)驗(yàn)目的：
將方形、圓形不同工作不按順序放入，由輸送帶送至位置，用傳感器判別出不同工件，并送至出料區(qū)。
三、形狀判別機(jī)械手實(shí)習(xí)機(jī)實(shí)習(xí)器材：
1、三聯(lián)件
2、手拉開(kāi)關(guān)
3、雙邊2位5通24VDC電磁方向閥
4、節(jié)流閥
5、氣壓缸
6、龍門(mén)機(jī)械手臂
7、圓料出料槽  
8、方料出料槽
9、感測(cè)器
10、輸送帶含馬達(dá)
11、夾爪
12、電器元件
13、三菱主機(jī)PLC
14、機(jī)架
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1.氣壓回路的認(rèn)識(shí)，回路的拆裝、組合
2.龍門(mén)機(jī)械手的認(rèn)識(shí)，機(jī)構(gòu)的拆裝、組合
3.圓形、方形傳感器的認(rèn)識(shí)
4.電氣元件的認(rèn)識(shí)，回路的設(shè)計(jì)、拆裝、組合
5.PLC編程的設(shè)計(jì)，接點(diǎn)硬件的拆裝
二）實(shí)習(xí)具有以下軟件，可增學(xué)習(xí)效果：
整合結(jié)構(gòu)的拆裝、組合、動(dòng)作的構(gòu)成模擬，包含電器的配線動(dòng)作以3D動(dòng)畫(huà)顯現(xiàn)。
三）具有實(shí)習(xí)題目可供學(xué)生實(shí)習(xí)與答案供老師作檢測(cè)用。
四）手冊(cè)具有操作說(shuō)明、配線圖、機(jī)板立體組合圖、PLC編成。

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