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HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱北京卓立漢光儀器有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)HXP-824A
  • 所  在  地北京市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2024/4/12 12:02:55
  • 訪問(wèn)次數(shù)182
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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北京卓立漢光儀器有限公司是一家集光學(xué)、精密機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高科技企業(yè)。卓立漢光自1999年起,通過(guò)十年的不斷努力,成長(zhǎng)為光電儀器廠商。目前公司的電控位移臺(tái)、手動(dòng)位移臺(tái)、光學(xué)調(diào)整架等產(chǎn)品已經(jīng)形成產(chǎn)品系列化,規(guī)格多元化,國(guó)內(nèi)多家科研單位、激光加工設(shè)備廠商、光纖設(shè)備廠商在使用我們的產(chǎn)品。2000年推出國(guó)內(nèi)*套量產(chǎn)型三光柵光譜儀后,不斷推出了多套熒光、拉曼、光電探測(cè)器光譜響應(yīng)、太陽(yáng)能電池檢測(cè)等光譜測(cè)量系統(tǒng),廣泛應(yīng)用在眾多高校和科研院所的研究與試驗(yàn),為國(guó)家科技創(chuàng)新貢獻(xiàn)了一份力量,產(chǎn)品憑借優(yōu)良的品質(zhì)遠(yuǎn)銷歐美、東南亞等海外市場(chǎng)。 2005年10月在同行業(yè)中*通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系SGS認(rèn)證。
         卓立漢光主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng):光譜儀、光譜測(cè)量系統(tǒng)、光量測(cè)儀器、電控精密位移臺(tái)、手動(dòng)精密位移臺(tái)、光學(xué)調(diào)整架、光學(xué)平臺(tái)、光學(xué)元件等系列產(chǎn)品。
         我們誠(chéng)心聆聽(tīng)用戶的需要與批評(píng),作為不斷改進(jìn)的動(dòng)力,能讓您滿意卓立漢光的產(chǎn)品及服務(wù),就是我們較大的成就。因此我們以卓立漢光的光機(jī)產(chǎn)品提供 “終身保固” 的承諾,來(lái)表達(dá)我們對(duì)產(chǎn)品的信心。我們堅(jiān)持從設(shè)計(jì)、零件選型、制造、裝配、檢驗(yàn)、包裝、運(yùn)輸、直到售后服務(wù)做好*質(zhì)量保證,就是要讓您 “付有所值”,以合理的價(jià)位得到優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,這是我們對(duì)您選擇卓立漢光真誠(chéng)的回報(bào)。
        卓立漢光始終以滿足用戶需求為宗旨,分別于上海、 成都、 深圳設(shè)立分公司,為用戶提供及時(shí)周到的銷售與技術(shù)服務(wù)。“研發(fā)創(chuàng)新、快速反應(yīng)、優(yōu)質(zhì)服務(wù)” 是我們的經(jīng)營(yíng)理念, 公司*重視優(yōu)質(zhì)高效、Z短時(shí)間為客戶開(kāi)發(fā)產(chǎn)品及提供技術(shù)支持。卓立漢光真誠(chéng)的希望與國(guó)內(nèi)外同仁攜手合作,為推動(dòng)我國(guó)光電產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
                   
             

太陽(yáng)能電池測(cè)試儀器(系統(tǒng))、LED檢測(cè)儀器(系統(tǒng))、光譜儀、光譜測(cè)量系統(tǒng)、光量測(cè)儀器、電控精密位移臺(tái)、手動(dòng)精密位移臺(tái)、光學(xué)調(diào)整架、光學(xué)平臺(tái)、光學(xué)元件
HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整,尤其適合于空間精密對(duì)位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗(yàn)等場(chǎng)合。
HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器人 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品概述

 

說(shuō)明:

HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整,尤其適合于空間精密對(duì)位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗(yàn)等場(chǎng)合。

機(jī)械主體采用六個(gè)推桿+雙虎克鉸結(jié)構(gòu),具有剛性強(qiáng)、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點(diǎn)。推桿采用定位型電機(jī)驅(qū)動(dòng),失電后保持位置信息,重啟后無(wú)需歸零。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線EtherCAT進(jìn)行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市場(chǎng)上主流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機(jī)器人運(yùn)行空間坐標(biāo)系管理(包括世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系(64組)、機(jī)器人安裝坐標(biāo)系、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)系、機(jī)器人工具坐標(biāo)系(64組)的設(shè)置和轉(zhuǎn)換)、支持載荷模擬、具有機(jī)器人空間校準(zhǔn)功能、支持3D姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開(kāi)發(fā)包,可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,整合成系統(tǒng)設(shè)備。

命名規(guī)則:

HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器技術(shù)規(guī)格:(本系列產(chǎn)品為設(shè)計(jì)規(guī)格,技術(shù)指標(biāo)以最終發(fā)布內(nèi)容為準(zhǔn))

機(jī)器人參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)

HXP-824A

行程X、Y(mm)*

±34

行程Z(mm)*

±15

行程θx、θy(°)*

±11

行程θZ(°)*

±25

推桿分辨率(μm)

0.25

最小位移X、Y(μm)**

1

最小位移Z(μm)**

0.5

最小位移θx、θy、θz(μrad)**

12

回程X、Y(μm)**

3

回程Z(μm)**

1

回程θx、θy(μrad)**

20

回程θz(μrad)**

25

單項(xiàng)重復(fù)精度X、Y(μm)**

±0.5

單項(xiàng)重復(fù)精度Z(μm)**

±0.3

單項(xiàng)重復(fù)精度θx、θy(μrad)**

±2

單項(xiàng)重復(fù)精度θz(μrad)**

±2.5

速度X、Y、Z(mm/s)

80

速度θx、θy、θz(mrad/s)

800

額定速度X、Y、Z(mm/s)

50

額定速度θx、θy、θz(mrad/s)

500

水平負(fù)載(Kg)

10

任意方向負(fù)載(Kg)

2.5

電機(jī)類型

步進(jìn)伺服電機(jī)

工作溫度范圍(℃)

+10 ~ +40

主體材料

不銹鋼/鋁合金

質(zhì)量(Kg)

12

電纜長(zhǎng)度(m)

2

*注:原點(diǎn)處行程

**注:實(shí)測(cè)典型值

控制器參數(shù)

 

控制器名稱

TMC-LAN-HXP

額定電壓(V)

AC 220

額定電流(A)

1.5

額定功率(W)

350

處理器

Intel x86 2.0GHz,4cores

程序存儲(chǔ)器

16GB Flash DOM盤

內(nèi)部主存儲(chǔ)器(RAM)

2GB DDR3

掉電存儲(chǔ)

1Mbit鐵電存儲(chǔ)器

通信接口

EtherCAT通信接口,RJ45插座 1個(gè);

標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信口,RJ45插座 1個(gè);
USB Host 1個(gè);

 

HDMI高清顯示接口 1個(gè);

IO接口

DIx.0-DIx.7,通用數(shù)字量輸入,8x2個(gè);

DOx.0-DOx.7,通用數(shù)字量輸出,8x2個(gè);
AIx.0-AIx.3,可變量程模擬量輸入,4個(gè);
AOx.0-AOx.3,可變量程模擬量輸出,4個(gè);

 

操作系統(tǒng)

WINDOWS CE

工作溫度范圍(℃)

0 ~ +55

關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)
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