推掃式機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini是針對小型旋翼無人機開發(fā)的高性價比機載高光譜成像系統(tǒng)。采用內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差的問題。為高光譜成像技術(shù)在目標識別、偽裝與反偽裝軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
推掃式機載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini技術(shù)特點：
1、*適配M600 Pro及S1000+，極低的系統(tǒng)成本與測試成本
2、采用懸停拍攝方式，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實時自動拼接
3、操作方便，無需專業(yè)無人機操控手，可實現(xiàn)單人操作
4、圖像實時回傳，監(jiān)控拍攝效果
5、輔助取景攝像頭實現(xiàn)真正的所見即所得
6、通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設(shè)置逐點采集的航線
7、數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
8、實時常用植被指數(shù)計算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)
9、支持自定義實時分析模型輸入功能
10、數(shù)據(jù)格式*兼容Evince、Envi等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
大面積高光譜數(shù)據(jù)測試
技術(shù)參數(shù)：
| 型號 | Gaiasky-mini2-VN | ||
| 結(jié)構(gòu) | 集成一體化設(shè)計 | ||
| 光譜范圍 | 400-1000（nm） | ||
| 光譜分辨率（30μm） | 3.5nm | ||
| 數(shù)值孔徑 | F/2.8 | ||
| 傳感器 | CCD Sony ICX674 | ||
| 全幅像素 | 1920 （空間維）x 1440（光譜維） | ||
| 像素間距 | 4.54（μm） | ||
| 相機輸出 | 14（bit） | ||
| 連接方式 | USB 3.0 | ||
| Shutter | 無 | ||
| 信噪比 | 300:1 | ||
| 幀速 | 162fps@969x178 | ||
| 工作電壓 | 12~19V | ||
| 功率 | 45W | ||
| 拍攝方式 | 懸停（內(nèi)置掃描） | ||
| 搭載平臺 | 大疆M600Pro | ||
| 鏡頭 | 18.5mm, 23mm | ||
| 橫向視角(FOVac，°) | 26.7@18.5mm,21.5@23mm | ||
| 橫向視場寬度 | 142米@18.5mm,115米@23mm（飛行高度300米） | ||
| 掃描視場(°) | 29.8@18.5mm，23.57@23mm | ||
| 掃描視場寬度 | 160米@18.5mm，125米@23mm （飛行高度300米） | ||
| 圖像分辨率 | 1960X1040 | ||
| Bin方式 | 256通道 | 128通道 |
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| 掃描速度 | 100 line images/s | 109 line images/s |
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| 單幅拍攝速度 | 10秒 | 8秒 |
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| 重量 | 1.6kg(相機及內(nèi)置控制器) | ||
| 采集器 | I7 8G 240G SSD USB3.0 網(wǎng)口 | ||
| 云臺及相機安裝空間 | ≥330(懸掛高度)*200*260mm | ||
尺寸圖
數(shù)據(jù)采集軟件介紹
l 采集功能：光譜相機控制，數(shù)據(jù)采集，自動曝光，自動掃描速度匹配， 輔助攝像頭功能，支持遠程遙控，支持巡航+慣導(dǎo)（BGC IG-500N）采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI等第三方分析軟件。
l 數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等（兩年內(nèi)免費更新）
采集控制界面
