Kernel2 科研級(jí)別機(jī)載多通道多光譜成像儀
Kernel2 是一款科研級(jí)機(jī)載多光譜成像儀 ，用戶可從26種光譜濾鏡中自由選擇6種模塊組合，獲得K4、K6、K8、K10或K11通道多光譜數(shù)據(jù)；每個(gè)相機(jī)模塊都具有獨(dú)立的Linux計(jì)算功能，具有獨(dú)立傳感器和板載存儲(chǔ)器。 模塊通過分配電源和信號(hào)的鏈路連接在一起，允許單個(gè)端口進(jìn)行陣列通信。用戶通過自行構(gòu)建強(qiáng)大的、定制化的多光譜相機(jī)陣列，以適應(yīng)各種無人機(jī)搭載，滿足多樣化的使用需求。
Kernel2 可以自由組合，搭載于各種中小型多旋翼或固定翼無人機(jī)使用（一般對(duì)于較大的測(cè)量面積，如超過1平方公里，推薦使用固定翼無人機(jī)）；其內(nèi)核采用功能強(qiáng)大的Dual Core ARM Cortex A9處理器，各組件均為易拆分設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的使用需求進(jìn)行搭配，可以輕松地組合出多種配置，以實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)量功能，還可以自行更換每個(gè)相機(jī)模塊中的傳感器、鏡頭和濾鏡，并配置相機(jī)軟件，以使圖像的嵌入式數(shù)據(jù)與硬件配置相匹配。這可以降低整體產(chǎn)品成本，同時(shí)允許 對(duì)已有產(chǎn)品保持更新。
由于 Kernel2 能夠快速捕捉圖像，其內(nèi)核支持PWM觸發(fā)器，也可以使用繼電器（電壓）脈沖直接觸發(fā)傳感器。連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通過飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行拍照命令，允許內(nèi)核將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時(shí)保存于128G可拔插式microSD卡。
外觀結(jié)構(gòu)：
重要參數(shù)：
用戶可自行更換模組
2, 4, 6 個(gè)模塊基座可選
科研級(jí)別的反射率測(cè)量
模塊間可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像捕捉
(GPS+BARO) 和 (IMU) 元數(shù)據(jù)
內(nèi)置超大網(wǎng)絡(luò) (SMB) 媒體存儲(chǔ)容量
便于系統(tǒng)集成的開放式架構(gòu)
開放 API 相機(jī)控制（PWM、MAVLink、TCP/IP）
模塊選項(xiàng)：
光譜選項(xiàng)：
技術(shù)參數(shù)：
處理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探測(cè)器1 | 3.2MP像素(global，單通道)；像元尺寸3.45×3.45μm |
探測(cè)器2 | 14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm |
觸發(fā) | PWM，Relay pulse(high-low) |
圖像格式 | 12bit RAW，16bit TIFF(per channel) |
幀頻 | 2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) |
鏡頭視場(chǎng)角 | 87°或41° HFOV |
地面分辨率 | 107.5px/px(3.2MP)，50px/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) |
過濾器選項(xiàng)(Mono Sensor） | 250nm，350nm，385nm，405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm, 709nm，725nm, 750nm，780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm，1070nm |
過濾器選項(xiàng)(RGB Sensor) | Visible Light (RGB), 490nm+550nm+850nm(NGB), 490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN), 395nm+870nm (UV+NIR) |
外接 | USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video |
存儲(chǔ) | 可選64GB，128GB，256GB，512GB/每個(gè)模塊 |
供電 | 9-38V |
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