環(huán)保在線>產(chǎn)品庫>環(huán)境檢測儀器>其它環(huán)境檢測儀器>其它>>禪思L2激光雷達常見問題介紹

禪思L2激光雷達常見問題介紹

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市鵬錦科技有限公司
品牌大疆
型號
所在地深圳市
廠商性質(zhì)代理商
更新時間2024/8/7 14:38:30
訪問次數(shù)830

產(chǎn)品標(biāo)簽:

禪思L2激光雷達常見問題介紹單架次作業(yè)面積可達 2.5 平方公里測繪相機點云數(shù)據(jù)率激光雷達

在線詢價收藏產(chǎn)品進入展商展臺

聯(lián)系方式：李小姐18320930029查看聯(lián)系方式

聯(lián)系我們時請說明是環(huán)保在線上看到的信息，謝謝!

索取相關(guān)資料

公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市鵬錦科技有限公司成立于2005年，通過合資、合作等方式，從事產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、加工、國際國內(nèi)貿(mào)易業(yè)務(wù)。公司立足深圳和香港，輻射國內(nèi)（在國內(nèi)多個省市有辦事處），放眼全球，堅持以"客戶至上，為企業(yè)宗旨，以"團結(jié)、守信、高效"為企業(yè)精神，以忠誠及專業(yè)的服務(wù)原則履行職責(zé)，為客戶提供日臻的服務(wù)。

公司主營無人機、無人機采集器（多光譜相機、熱敏相機、高光譜相機）、無人機軟件，BIM（放樣機器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件，管線探測儀器、管道工具、管線雷達，地質(zhì)雷達，氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測量儀器，土壤硬度測試儀器，四維形變監(jiān)測系統(tǒng)，圖紙測量儀器，吸油值測試儀，顆粒硬度測試儀，工業(yè)測量設(shè)備等儀器儀表。開發(fā)生產(chǎn)銷售PJK牌測量儀器和軟件、移動電源等多元化經(jīng)營的公司。

公司主營產(chǎn)品及服務(wù)：

在硬件方面，我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的PJK品牌全站儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測距儀、手持GPS、GIS采集器等測繪儀器將以的風(fēng)采，在世界測繪儀器中。

在軟件方面，我公司代理的APS軟件和Pix4D軟件已被工程單位，院校和設(shè)計院采用并受到

代理分銷品牌：

國產(chǎn)無人機：大疆；數(shù)字綠土背包式激光雷達和后處理軟件；英國雷迪全系列產(chǎn)品、美國多光譜相機MicaSense、法國Parrot無人機和多光譜相機、德國高光譜相機、美國RIDGID管線探測儀、美國DAVIS氣象站、天寶、徠卡、中海達、拓普康索佳等！“齊全的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、的技術(shù)” ，為你解決一切測量問題！讓你買的放心！用的省心！

展開顯示更多內(nèi)容

主營“無人機”無人機采集器（多光譜相機、熱敏相機、高光譜相機）、無人機軟件；BIM（放樣機器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件；管線探測儀器、管道工具、管線雷達，地質(zhì)雷達；氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測量儀器，土壤硬度測試儀器，四維形變監(jiān)測系統(tǒng)，圖紙測量儀器，工業(yè)測量設(shè)備等儀器儀表等產(chǎn)品

產(chǎn)品簡介在線詢價

禪思L2激光雷達常見問題介紹 L2 的可見光相機禪思 L2 的可見光相機禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK 狀態(tài)為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，航線中每個直線段不超過 1500 米，

禪思L2激光雷達常見問題介紹產(chǎn)品信息

禪思L2激光雷達常見問題介紹

QQ截圖20231027100939.jpg

系統(tǒng)性能

禪思 L2 的防護等級是？

在受控實驗室條件下，禪思 L2 可達到 IEC60529 標(biāo)準(zhǔn)下 IP54 防護等級。使用時，請注意以下事項：

請確認云臺接口及云臺表面干燥無水，再進行安裝操作；

請確認云臺已穩(wěn)固安裝于飛行器上，同時 SD 卡保護蓋干凈無異物并已蓋好；

打開 SD 卡保護蓋前，需將機身表面擦拭干凈。

防護等級非有效，防護能力可能因長期使用、設(shè)備磨損而下降。

禪思 L2 適配什么飛行平臺？可掛載到哪個云臺接口上？

可適配 Matrice 350 RTK、經(jīng)緯 M300 RTK，遙控器僅適配 DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器升級至固件。L2 僅可掛載于下置單云臺接口，請確保云臺組件連接至飛行器底部右側(cè) USB-C 接口（面向機頭時），否則測繪精度將會下降。

禪思 L2 的激光雷達視角場有多大？

重復(fù)掃描：水平 70°，豎直 3°

非重復(fù)掃描：水平 70°，豎直 75°

禪思 L2 的量程是多少？

量程為：

250 米（反射率 10%，100 klx)

450 米（反射率 50%，0 klx)

建議作業(yè)航高為 30 米至 150 米。

禪思 L2 的回波數(shù)有多少？

提供五種回波模式：單回波（回波）、雙回波、三回波、四回波、五回波。

禪思 L2 的點云數(shù)據(jù)率是多少？

單回波： 240,000 點/秒

多回波： 1,200,000 點/秒

禪思 L2 的掃描模式有幾種？分別適用于什么場景？

支持兩種掃描模式：非重復(fù)掃描模式、重復(fù)掃描模式。

在重復(fù)掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。

在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場景。

禪思 L2 慣導(dǎo)精度多少？

航向精度：實時 0.2°，后處理 0.05°

橫滾/俯仰精度：實時 0.05°，后處理 0.025°

水平定位精度：RTK FIX 時為 1 厘米 + 1 ppm

垂直定位精度：RTK FIX 時為 1.5 厘米 + 1 ppm

航向、橫滾、俯仰精度在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），RTK 狀態(tài)為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米。

禪思 L2 的可見光相機有什么用？

采集點云時，可見光相機可為點云數(shù)據(jù)提供實時色彩信息，以及拍攝的照片可用于二維可見光模型重建；無需采集點云時，可見光相機除能進行拍照、錄像外，還可采集圖像，用于二維或三維可見光模型重建。

禪思 L2 的測繪精度有多高？

平面精度 5 厘米，高程精度 4 厘米

在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK 狀態(tài)為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)檢查點。使用大疆智圖進行后處理，處理時打開點云精度優(yōu)化。在同樣條件下，若未開啟點云精度優(yōu)化，高程精度為 4 厘米，平面精度為 8 厘米。

禪思 L2 的可見光相機使用的是什么尺寸的 CMOS？像元尺寸是多少？

使用 4/3 CMOS，像元尺寸為 3.3 μm × 3.3 μm。

相對上一代，禪思 L2 有什么性能提升？

激光雷達性能提升，被測區(qū)域或物體距離激光雷達 100 米處時的光斑大小約為 L1 的 1/5，激光穿透性能大幅提升，量程與測距精度提升?？梢姽庀鄼C的像元尺寸相比 L1 的 2.4μm × 2.4 μm 提升了 89%。慣導(dǎo)精度提升至 0.05°（實時）、0.025°（后處理）。激光雷達支持測距功能。

外業(yè)數(shù)據(jù)采集

禪思 L2 的測繪作業(yè)效率多高？

單架次作業(yè)面積可達 2.5 平方公里。

在禪思 L2 搭載于 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 米/秒、飛行高度為 150 米、旁向重疊率為 20%、打開慣導(dǎo)標(biāo)定、關(guān)閉高程優(yōu)化、未開啟仿地飛行時測得。

禪思 L2 的應(yīng)用場景有哪些？

可廣泛應(yīng)用于地形測繪、輸電線通道建模、林業(yè)調(diào)查、工程測量等領(lǐng)域。

禪思 L2 需要使用什么樣的 SD 卡？

支持 256GB 容量的 microSD 卡，順序?qū)懭胨俣?≥50MB/s，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，推薦使用以下型號：
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

禪思 L2 的實時點云建模指的是什么？支持哪些著色模式？有哪些模型查看操作？

禪思 L2 在采集原始點云數(shù)據(jù)過程中，可經(jīng)過抽稀處理實時生成點云模型，并可在 DJI Pilot 2 app 中實時顯示。支持反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。在遙控器上進入相冊查看模型時，支持旋轉(zhuǎn)、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中等操作。

禪思 L2 支持創(chuàng)建哪些航線任務(wù)？

支持航點航線、面狀航線、帶狀航線任務(wù)。

禪思 L2 執(zhí)行飛行任務(wù)前是否需要預(yù)熱？

無需預(yù)熱，開機后，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)。

使用禪思 L2 作業(yè)，是否需要標(biāo)定慣導(dǎo)？

為保證采集數(shù)據(jù)的精度，需開啟慣導(dǎo)標(biāo)定。執(zhí)行航線任務(wù)前，請開啟“慣導(dǎo)標(biāo)定”。手動飛行時，作業(yè)前可選擇“點擊標(biāo)定”觸發(fā)飛行器進行慣導(dǎo)標(biāo)定，作業(yè)過程中再根據(jù)倒計時提示手動觸發(fā)慣導(dǎo)標(biāo)定。

禪思 L2 的作業(yè)質(zhì)量報告有什么作用？

作業(yè)質(zhì)量報告記錄了雷達、相機、慣導(dǎo)各模塊的有效數(shù)據(jù)時長，作業(yè)人員可根據(jù)模塊狀態(tài)判斷數(shù)據(jù)采集有效性。

在禪思 L2 的 SD 卡中，保存的不同格式的數(shù)據(jù)分別是什么？

CLC（相機雷達標(biāo)定文件）
CLI（雷達 IMU 標(biāo)定文件）
LDR（雷達數(shù)據(jù)）
RTK（主天線 RTK 數(shù)據(jù)）
RTL（RTK 桿臂補償數(shù)據(jù)）
RTS（副天線 RTK 數(shù)據(jù)）
RTB（基站 RTCM 數(shù)據(jù)）
IMU（慣導(dǎo) IMU 原始數(shù)據(jù)）
SIG（PPK 簽名文件）
LDRT（app 回放用點云文件）
RPT（點云質(zhì)量報告文件）
RPOS（實時 POS 解算數(shù)據(jù)）
JPG（飛行過程拍攝的照片）

禪思 L2 掛載在經(jīng)緯 M300 RTK 與 Matrice 350 RTK 上時，精度上會有差異嗎？

在 RTK 狀態(tài)為 FIX 的狀態(tài)下，兩者精度沒有差異。

在作業(yè)過程中，作業(yè)人員是否可以回放點云成果？

可以。作業(yè)人員可在實時點云顯示畫面查看當(dāng)前點云采集效果，還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點云 3D 模型。作業(yè)完成后，可在相冊中下載并查看點云 3D 模型，也可進行多架次點云 3D 模型拼接等操作。
模型回放、拼接等操作需在飛行器和 L2 連接狀態(tài)下進行。

實時預(yù)覽和回放的 3D 點云模型和后處理重建的模型是 1:1 匹配嗎？

不是 1:1 匹配，預(yù)覽和回放時的 3D 點云模型均經(jīng)過抽稀處理，在點云數(shù)量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。

后處理應(yīng)用

如何將禪思 L2 采集的數(shù)據(jù)進行高精度建模？

打開大疆智圖后，新建“激光雷達點云”任務(wù)，按照操作要求將 SD 卡中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖完成相關(guān)設(shè)置即可進行高精度建模。

在大疆智圖中，可以使用禪思 L2 的數(shù)據(jù)生成哪些格式的成果？

點云格式：PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB

軌跡格式：sbet.out、sbet.txt

禪思 L2 配合大疆智圖，能實現(xiàn)哪些點云處理的新功能？

1. 支持地面點分類；

2. 輸出 DEM 高程模型；

3. 支持云 PPK 功能（僅適用于中國大陸地區(qū)），可處理基站數(shù)據(jù)丟失的 L2 數(shù)據(jù)；