Livox 覓道 Mid-70 激光雷達(dá)模塊
Livox 覓道 Mid-70 激光雷達(dá)模塊
Mid-70 的圓形視場(chǎng)角在水平和垂直方向上均可達(dá) 70.4 度，近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場(chǎng)角和更小盲區(qū)幫助機(jī)器人更面探測(cè)周遭環(huán)境，及時(shí)避開細(xì)小障礙物，讓機(jī)器人在機(jī)場(chǎng)、商超、院等擁擠復(fù)雜環(huán)境下安運(yùn)行。 
大視場(chǎng)角 小盲區(qū)
Mid-70 的圓形視場(chǎng)角在水平和垂直方向上均可達(dá) 70.4 度，近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場(chǎng)角和更小盲區(qū)幫助機(jī)器人更全面探測(cè)周遭環(huán)境，及時(shí)避開細(xì)小障礙物，讓機(jī)器人在機(jī)場(chǎng)、商超、醫(yī)院等擁擠復(fù)雜環(huán)境下安全運(yùn)行。
增強(qiáng)型前向與側(cè)向補(bǔ)盲方案
為普及激光雷達(dá)技術(shù)在移動(dòng)式機(jī)器人、低速物流無(wú)人配送車等行業(yè)中的應(yīng)用，Livox Mid 系列避開價(jià)格高昂的激光發(fā)射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀，用成本較低的半導(dǎo)體元件實(shí)現(xiàn)激光生成和探測(cè)。包括掃描單元在內(nèi)的整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，都采用經(jīng)過驗(yàn)證、易于獲得且在光學(xué)透鏡行業(yè)中廣泛應(yīng)用的光學(xué)元件。這使得 Mid-70 兼具高性能和高成本效益。
產(chǎn)品型號(hào):覓道-70
激光波長(zhǎng):905 nm
人眼安別:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安
量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率:130 m @ 20% 反射率:260 m @ 80% 反射率
近處盲區(qū):0.05 m
FOV:70.4° 圓形
測(cè)距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m)'1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm 1,1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm 2
角度隨機(jī)誤差（1σ ）:< 0.1o
光束發(fā)射角度:0.28° (豎直) × 0.03° (水平)
點(diǎn)云輸出:100,000 點(diǎn)/秒 (可配置回波或強(qiáng)回波):200,000 點(diǎn)/秒 (雙回波)
數(shù)據(jù)延遲:≤ 2 ms
數(shù)據(jù)網(wǎng)口:100 Mbps 以太網(wǎng)接口
數(shù)據(jù)同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS
虛警率 (@ 100 klx) 3:< 0.01%
作環(huán)境溫度:-4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)
防護(hù)別 ?:IP67
率 ?:8 W (average)
供電電壓范圍 ?:10 ~ 15 V DC（with Converter 2.0: 9~30V DC ）
尺寸:97×64×62.7 mm
重量:580 g
Mid-70 大疆激光雷達(dá)
備注:1. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 20 米外的條件下測(cè)得。具體標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體距離為0.2~1m, 反射率為 30% 時(shí)測(cè)得，具體標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。詳見說明書
3. 在 100 klx 的日光條件下，環(huán)境雜散光產(chǎn)生的虛警噪點(diǎn)的比例。
4. 達(dá)到IP67防水防塵別（除線材，轉(zhuǎn)接盒等配件 ）。
5. 設(shè)備啟動(dòng)時(shí)存在峰值率。周圍溫度越低，峰值率越。詳見說明書。
Mid-70 延續(xù) Livox 高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)，更針對(duì)低速自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大幅提升垂直與水平方向視場(chǎng)角、減小盲區(qū)、提高近處精度，為機(jī)器人帶來(lái)更全面的視野。
