zSnapper模組-可定制開發(fā)
zSnapper® 3D相機模組適合應(yīng)用于需要定制化 3D 相機應(yīng)用場景。 zSnapper® 3D相機模塊將傳感器硬件與強大的軟件庫 (zSnapper® API) 相結(jié)合。不同于市面上其他 3D 相機3D智能相機，客戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用，定制化自己的 3D 相機解決方案。
傳感器硬件支持一個或兩個索尼 圖像傳感器，這些傳感器通過 FPGA 連接到 的高性能 DLP 投影單元，以便所有組件在內(nèi)部精確同步。集成商通過 Direct Link 架構(gòu)，減少的接口和布線，提高了系統(tǒng)的可靠性。
強大的 3D 掃描 API 已成功應(yīng)用于所有 ViALUX 3D 掃描儀產(chǎn)品，現(xiàn)已面向 zSnapper® 模塊級別的客戶發(fā)布。該軟件直接自動提供 (x, y, z) 坐標(biāo)以用于 3D 機器視覺?？蛻艨梢愿鶕?jù)他們的應(yīng)用知識專注于通過他們自己的軟件開發(fā)創(chuàng)造附加值。
3D相機的模組的架構(gòu)如圖所示。FGPA用于控制用于快速和精確圖案投影的高性能 DLP 芯片和用于數(shù)字成像的圖像傳感器。圖案生成和圖像記錄精確同步，也可以用于ROI區(qū)域數(shù)據(jù)的讀出。圖像傳感器幀率可以從166FPS到5000FPS。一系列用戶定義的投影模式可以被上傳到 DLS 內(nèi)存 (RAM)，數(shù)據(jù)可用于單個投影或投影循環(huán)。被拍攝的物體由傳感器記錄，圖像緩存在板載 RAM 中，該 RAM 可容納多達(dá) 1.592 張圖片（10 位，1.920 x 1.200 像素），可以被下載到 PC 進(jìn)行進(jìn)一步處理。所有數(shù)據(jù)流操作均由一個 FPGA 設(shè)備執(zhí)行，從而實現(xiàn)出色的實時精度。模組通過在USB 3.2 SuperSpeed 實現(xiàn)與板載 RAM 之間的數(shù)據(jù)流傳輸。無損實時壓縮進(jìn)一步增強了上傳功能，并且像素合并可作為圖像下載的選項。
zSnapper3D智能相機優(yōu)點
DLS 工作原理為需要靈活場景照明的機器視覺應(yīng)用提供了顯著優(yōu)勢：
? 投影和成像組件精確同步
? 高帶寬傳輸獨立于 PC 運行
? 硬件集成保證實時數(shù)據(jù)流
? DLS-Module 只需要一個 USB3.2 接口
? 清晰的 API 軟件促進(jìn)應(yīng)用程序的快速開發(fā)
軟件 | ||||||
特點 | 2D 圖像記錄 3D 數(shù)據(jù)記錄 HDR模式 多設(shè)備同步 (x, y, z) 加上黑白紋理輸出 基于編碼標(biāo)記的空間數(shù)據(jù)配準(zhǔn) 可投影客戶自定義圖像 | |||||
可調(diào)參數(shù) | LED 亮度 曝光時間 傳感器增益 傳感器像素合并 感興趣的區(qū)域 | |||||
3D 幀率 | ||||||
圖像傳感器線寬 | 3D幀率 | 圖像傳感器 位深 | DLP投影儀 位深 | |||
1.200 | 24 Hz | 10 bit | 8bit | |||
675 | 41 Hz | 10 bit | 8bit | |||
374 | 71 Hz | 10 bit | 7bit | |||
237 | 107 Hz | 10 bit | 6bit | |||
168 | 143 Hz | 10 bit | 6bit | |||
70 | 272 Hz | 10 bit | 5bit | |||
3 | 714 Hz | 10 bit | 3bit | |||
操作系統(tǒng) | MS Windows 10 | |||||
API 庫 | 64-bit native DLL | |||||
代碼語言 | C++ program | |||||
