深圳市德弗斯電氣有限公司自主開發(fā)及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)，具有高轉(zhuǎn)矩慣性比、低速性能好、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快速、定位精確等特點(diǎn)，能廣泛滿足機(jī)床數(shù)控及其他多種自動(dòng)化機(jī)械的要求，適用于各種需要精確定位、精密控制的場(chǎng)合。
● 高穩(wěn)定性：采用高性能、高磁能積的稀土永磁材料，耐溫度高、工作運(yùn)行穩(wěn)定。
● 高效節(jié)能：電機(jī)采用有限元分析法磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)，功率密度大，效率高，節(jié)能環(huán)保。
● 長壽命、低噪音：電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，電機(jī)機(jī)殼帶風(fēng)槽設(shè)計(jì)，增大散熱面積，延長電機(jī)壽命；選用進(jìn)口NSK高精度軸承，降低噪音。
● 高精度，高響應(yīng)：電機(jī)選用多摩川高分辨率光電編碼器，使電機(jī)控制精度達(dá)到0.036度以上，滿足高精度控制要求；電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度。
一、型號(hào)說明
二、技術(shù)參數(shù)
三、 伺服單元通用規(guī)格
| 基本規(guī)格 | 控制方式 | 1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制 | |||
| 反饋類型 | 1.方波增量型 2.值 | ||||
| 使用條件 | 使用/保管溫度 | 0～+55℃/?20～+85℃ | |||
| 使用/保管溫度 | 90%RH 以下(不得結(jié)露) | ||||
| 耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | ||||
| 速度·扭矩控制模式 | 性能 | 速度控制范圍 | 1：5000(速度控制范圍的下限是額定扭矩負(fù)載時(shí)不停止的條件) | ||
| 速度變動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)率 | 0～99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) | |||
| 電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0%(在額定轉(zhuǎn)速下) | ||||
| 溫度變動(dòng)率 | 25±25℃：±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) | ||||
| 頻率特性（帶寬） | 1.25KHz(JL = JM時(shí)) | ||||
| 扭矩控制精度( 再現(xiàn)性) | ±2% | ||||
| 軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定 | 0 ～ 65s(可分別設(shè)定加速與減速時(shí)間) | ||||
| 輸入信號(hào) | 速度指令輸入 | 指令電壓 | DC±10V(0V ～ ±10V：可變?cè)O(shè)定范圍)/額定轉(zhuǎn)速 輸入電壓：380v±12V(正指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)) | ||
| 輸入阻抗 | 約10kΩ | ||||
| 電路時(shí)間參數(shù) | 約47μs | ||||
| 扭矩指令輸入 | 指令電壓 | DC±10V(0V ～ ±10V：可變?cè)O(shè)定范圍)/額定扭矩 輸入電壓：380v±12V(正指令時(shí)的正轉(zhuǎn)扭矩指令) | |||
| 輸入阻抗 | 約10kΩ | ||||
| 電路時(shí)間參數(shù) | 約47μs | ||||
| 轉(zhuǎn)矩速度指令 | 旋轉(zhuǎn)方向選擇 | 使用DI信號(hào)輸入 | |||
| 位置控制模式位置 | 性能 | 前饋補(bǔ)償 | 0～99%（設(shè)定分辨率1%） | ||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 1～65535 指令單位(設(shè)定分辨率1指令單位) | ||||
| 編碼器 | 增量式 | 2500線、5000線省線式 | |||
| 值 | 17位、20位、23位 | ||||
| 輸入信號(hào) | 指令脈沖 | 輸入脈沖種類 | 1.符號(hào)+脈沖列 2.CCW+CW脈沖列 3.90°相位差2相脈沖(A相+B相) | ||
| 輸入脈沖形態(tài) | 差分驅(qū)動(dòng)(+5V電平) | ||||
| 集電極開路(+5V，+12V或+24V電平) | |||||
| 輸入脈沖頻率 | 差分驅(qū)動(dòng)：4Mpps | ||||
| 集電極開路驅(qū)動(dòng)：500kpps | |||||
| 控制信號(hào) | 清除信號(hào)(輸入脈沖形態(tài)與指令脈沖相同) | ||||
| 輸入輸出信號(hào) | 位置輸出 | 輸出形態(tài) | A相、B相、Z相，差分驅(qū)動(dòng)器輸出 | ||
| 分頻比 | 任意分頻 | ||||
| 順序輸入信號(hào) | 可進(jìn)行信號(hào)分配的變更 | 9路DI | |||
| 伺服ON，P動(dòng)作(或控制模式切換，由內(nèi)部設(shè)定速度進(jìn)行的電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換，零箝位，禁止指令脈沖)，禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(P-OT)，禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(N-OT)，警報(bào)復(fù)位，正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制，反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制(或內(nèi)部速度選擇) | |||||
| 順序輸出信號(hào) | 可進(jìn)行信號(hào)分配的變更 | 8路DO | |||
| 包含定位完成(速度一致)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中、伺服準(zhǔn)備就緒、電流限制中、速度限制中、釋放制動(dòng)器、警告、NEAR信號(hào)等其他DO輸出功能 | |||||
| 內(nèi)置功能 | 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB) 功能 | 主電源OFF、伺服警報(bào)、伺服OFF、超程時(shí)動(dòng)作 | |||
| 超程(OT) 防止功能 | P-OT，N-OT動(dòng)作時(shí)DB停止，減速停止或慣性運(yùn)行停止 | ||||
| 電子齒輪 | 0.001≤B/A≤4000 | ||||
| 保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、電壓不足、過載、再生異常、主電路檢測(cè)部異常、散熱片過熱、電源缺相、溢出、過速、編碼器異常、防止失控、CPU異常、參數(shù)異常、其他 | ||||
| LED 顯示功能 | 主電源CHARGE，5位LED顯示 | ||||
| 通信功能 | 連接設(shè)備 | CAN（選配），MODBUS | |||
| 軸地址設(shè)定 | 根據(jù)用戶參數(shù)設(shè)定 | ||||
| 1：N 通信 | RS-485端口時(shí)，從站由主站支持?jǐn)?shù)量決定 | ||||
| 功能 | 狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視顯示，警報(bào)跟蹤顯示，JOG運(yùn)行與自動(dòng)調(diào)諧操作，速度，扭矩指令信號(hào)等的測(cè)繪功能 | ||||
| 其他 | 原點(diǎn)檢索，電機(jī)角度自學(xué)習(xí)功能，增益自調(diào)整，低頻振動(dòng)抑制，運(yùn)行模式切換，電機(jī)共振抑制，豐富的DIDO功能，全閉環(huán)控制，中斷定長功能，易于安裝維護(hù)，產(chǎn)品功率段齊全 | ||||
四、接線示意圖
（1）三相220V接線 ：
QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器
（2）三相380V接線 ：380V 2KW-3KW
（3）單相220V接線（必須接入L1、L2，否則會(huì)顯示nrd）：
QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器
重要提示：
由于電機(jī)和編碼器是同軸連接，因此，在電機(jī)軸端安裝帶輪或連軸器時(shí)，請(qǐng)勿敲擊。否則，會(huì)損壞編碼器。（此種情況，不在保修范圍?。?/span>
五、控制方式的標(biāo)準(zhǔn)接線
1）速度控制模式
2） 位置控制模式
3） 力矩控制模式
六、接線端口定義(200W-2kW)
1）強(qiáng)電端子說明
| 端子符號(hào) | 信號(hào)名稱 | 功能 |
| L1 | 主電路電源輸入單相或三相接口端子 | 187V - 242V(-15%～10%) 50/60Hz 大的涌入電流為 20A。 |
| L2 | ||
| L3 | ||
| U | 伺服電機(jī)連接端子 | 與伺服電機(jī)的U、V、W對(duì)應(yīng)連接 |
| V | ||
| W | ||
| L1C | 控制電路電源輸入端子 | 單相AC200V～230V （-15～+10%） 50Hz/60Hz |
| L2C | ||
| PB | 外接再生電阻器連接端子 | 伺服器內(nèi)置再生電阻器，因此出廠時(shí)B-P之間必須斷路，再生能力不足時(shí)，在B-P之間連接外接再生電阻器。外接再生電阻器請(qǐng)另行購買。 |
| P |
2） 輸入輸出信號(hào)連接（CN1）端子定義
| 接口CN1端子管腳號(hào) | 信號(hào)名稱 | 功能說明 | 接口CN1端子管腳號(hào) | 信號(hào)名稱 | 功能說明 |
| 1 | DO2+ | 數(shù)字量信號(hào)2輸出+ | 2 | DO3+ | 數(shù)字量信號(hào)3輸出+ |
| 3 | DO4+ | 數(shù)字量信號(hào)4輸出+ | 4 | DO5+ | 數(shù)字量信號(hào)5輸出+ |
| 5 | DO6+ | 數(shù)字量信號(hào)6輸出+ | 6 | DO7+ | 數(shù)字量信號(hào)7輸出+ |
| 7 | DO8+ | 數(shù)字量信號(hào)8輸出+ | 8 | PULLHI | 指令脈沖的外加電源輸入接口 |
| 9 | COM- | 內(nèi)部24V電源地 | 10 | PULSE+ | 指令脈沖輸入+ |
| 11 | PULSE- | 指令脈沖輸入- | 12 | SIGN+ | 指令符號(hào)輸入+ |
| 13 | SIGN- | 指令符號(hào)輸入- | 14 | GND | 公共地 |
| 15 | +24V | 內(nèi)部24V電源輸出正 | 16 | DO1- | 數(shù)字量信號(hào)輸出- |
| 17 | DO1+ | 數(shù)字量信號(hào)1輸出+ | 18 | DI7- | 數(shù)字量信號(hào)7輸入 |
| 19 | DI5- | 數(shù)字量信號(hào)5輸入 | 20 | DI9- | 數(shù)字量信號(hào)9輸入 |
| 21 | DI8- | 數(shù)字量信號(hào)8輸入 | 22 | DI2- | 數(shù)字量信號(hào)2輸入 |
| 23 | PULLHI | 指令脈沖的外加電源輸入接口 | 24 | PZO- | PG分頻輸出Z信號(hào)- |
| 25 | PZO+ | PG分頻輸出Z信號(hào)+ | 26 | PBO- | PG分頻輸出B信號(hào)- |
| 27 | PBO+ | PG分頻輸出B信號(hào)+ | 28 | PAO- | PG分頻輸出A信號(hào)- |
| 29 | PAO+ | PG分頻輸出A信號(hào)+ | 30 | AI2 | 模擬量2輸入 |
| 31 | COM+ | 外部24V電源輸入公共端 | 32 | DI1- | 數(shù)字量信號(hào)1輸入 |
| 33 | DI6- | 數(shù)字量信號(hào)6輸入 | 34 | DI3- | 數(shù)字量信號(hào)3輸入 |
| 35 |
|
| 36 | DI4- | 數(shù)字量信號(hào)4輸入 |
| 37 | OCZ | 編碼器零點(diǎn)輸出 | 38 | +5V | 內(nèi)部5V電源輸出正 |
| 39 | HSIGH- | 高速脈沖指令符號(hào)輸入- | 40 | HSIGH+ | 高速脈沖指令符號(hào)輸入+ |
| 41 | HPULSE- | 高速脈沖指令輸入- | 42 | HPULES+ | 高速脈沖指令輸入+ |
| 43 | AI1 | 模擬量1輸入 | 44 | GND | 公共地 |
(注)請(qǐng)將輸入輸出信號(hào)用電纜的屏蔽線連接至連接器殼體。用伺服單元側(cè)連接器連接到FG(框架地線)。
