美國(guó)TRDI公司生產(chǎn)的150kHz和38kHz相控陣型Pioneer DVL多普勒水下計(jì)程儀,是業(yè)內(nèi)底跟蹤量程可達(dá)2200米的DVL,耐壓1000m/6000m可選。專為無(wú)人潛航器(UUV)設(shè)計(jì)的38kHz自適應(yīng)傳感器可用于更大范圍的海洋深度平臺(tái),如船只﹑潛艇、有人和無(wú)人駕駛船舶等。
Pioneer 在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了 AUV 和 ROV 的具體應(yīng)用,提供了 150kHz 和 38kHz 的工作頻率可供用戶自由選擇。Poineer 多普勒計(jì)程儀采用了*的電子集成技術(shù),同時(shí)有效地降低整體功耗。同時(shí),Pioneer DVL 采用了 RDI *的海底探測(cè)算法和單ping 定位技術(shù)搭配其寬帶速度處理技術(shù),即使是在模糊地形上,也可為用戶提供高度可靠的精確速度數(shù)據(jù),用于高精度水下導(dǎo)航和定位輔助處理。Pioneer DVL 可選擇自容式,或者分體式配置。
底部跟蹤 | 高度 | 60m |
最小高度 | 0.5m | |
速度量程 | 10m/s | |
長(zhǎng)期精度 | ±1.15% | |
Ping率 | 16Hz | |
聲學(xué) | 頻率 | 614.4 kHz |
波束數(shù) | 4 x 2D相控陣 | |
工作深度 | 200m | |
工作/儲(chǔ)存溫度 | -5℃至45℃/-30℃至60℃ | |
空氣中/水中重量 | 0.85kg/0.51kg | |
電源 | 11.4-37V; 平均3W, 峰值25W; 浪涌電流4A | |
通訊 | RS-232, 115200 或 9600 波特率 | |
軟件(WIndows & Linux) | Wayfinder Tools Utility/Interface software; Python Driver interface |