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禪思L2激光雷達(dá)負(fù)載,

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市鵬錦科技有限公司
品牌大疆
型號
所在地深圳市
廠商性質(zhì)代理商
更新時間2024/8/7 8:08:27
訪問次數(shù)1086

產(chǎn)品標(biāo)簽:

禪思L2激光雷達(dá)負(fù)載測繪相機點云數(shù)據(jù)率激光雷達(dá)實時點云顯示相機

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市鵬錦科技有限公司成立于2005年，通過合資、合作等方式，從事產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、加工、國際國內(nèi)貿(mào)易業(yè)務(wù)。公司立足深圳和香港，輻射國內(nèi)（在國內(nèi)多個省市有辦事處），放眼全球，堅持以"客戶至上，為企業(yè)宗旨，以"團(tuán)結(jié)、守信、高效"為企業(yè)精神，以忠誠及專業(yè)的服務(wù)原則履行職責(zé)，為客戶提供日臻的服務(wù)。

公司主營無人機、無人機采集器（多光譜相機、熱敏相機、高光譜相機）、無人機軟件，BIM（放樣機器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件，管線探測儀器、管道工具、管線雷達(dá)，地質(zhì)雷達(dá)，氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測量儀器，土壤硬度測試儀器，四維形變監(jiān)測系統(tǒng)，圖紙測量儀器，吸油值測試儀，顆粒硬度測試儀，工業(yè)測量設(shè)備等儀器儀表。開發(fā)生產(chǎn)銷售PJK牌測量儀器和軟件、移動電源等多元化經(jīng)營的公司。

公司主營產(chǎn)品及服務(wù)：

在硬件方面，我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的PJK品牌全站儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測距儀、手持GPS、GIS采集器等測繪儀器將以的風(fēng)采，在世界測繪儀器中。

在軟件方面，我公司代理的APS軟件和Pix4D軟件已被工程單位，院校和設(shè)計院采用并受到

代理分銷品牌：

國產(chǎn)無人機：大疆；數(shù)字綠土背包式激光雷達(dá)和后處理軟件；英國雷迪全系列產(chǎn)品、美國多光譜相機MicaSense、法國Parrot無人機和多光譜相機、德國高光譜相機、美國RIDGID管線探測儀、美國DAVIS氣象站、天寶、徠卡、中海達(dá)、拓普康索佳等！“齊全的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、的技術(shù)” ，為你解決一切測量問題！讓你買的放心！用的省心！

展開顯示更多內(nèi)容

主營“無人機”無人機采集器（多光譜相機、熱敏相機、高光譜相機）、無人機軟件；BIM（放樣機器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件；管線探測儀器、管道工具、管線雷達(dá)，地質(zhì)雷達(dá)；氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測量儀器，土壤硬度測試儀器，四維形變監(jiān)測系統(tǒng)，圖紙測量儀器，工業(yè)測量設(shè)備等儀器儀表等產(chǎn)品

產(chǎn)品簡介在線詢價

禪思L2激光雷達(dá)負(fù)載,禪思L1升級款禪思 L2 的可見光相機禪思 L2 的可見光相機禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK 狀態(tài)為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，航線中每個直線段不超過 1500 米，

禪思L2激光雷達(dá)負(fù)載, 產(chǎn)品信息

禪思L2激光雷達(dá)負(fù)載,

技術(shù)參數(shù)

總體參數(shù)

產(chǎn)品名稱：禪思 L2

尺寸：長 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米

重量：905±5 克

系統(tǒng)功耗：28 瓦（典型值） 58 瓦（值）

防護(hù)等級：IP54

支持機型：經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）Matrice 350 RTK

存儲溫度：-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程：450 米（反射率 50%，0 klx) 250 米（反射率 10%，100 klx)

以上數(shù)據(jù)為典型值。測試條件：平面目標(biāo)，目標(biāo)尺寸大于激光光束直徑，大氣能見度為 23 公里，激光垂直入射。補充說明：晴天情況下的量程短于陰天；如果一束激光擊中不止一個目標(biāo)，激光脈沖能量被分散，可測量距離可能縮短；測量距離于 500 米截止。

點云數(shù)據(jù)率：單回波： 240000 點/秒多回波： 1200000 點/秒

系統(tǒng)精度：平面精度：5 厘米@150 米高程精度：4 厘米@150 米

在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK 狀態(tài)為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)檢查點。使用大疆智圖進(jìn)行后處理，處理時打開點云精度優(yōu)化。在同樣條件下，若未開啟點云精度優(yōu)化，高程精度為 4 厘米，平面精度為 8 厘米。

實時點云上色模式：反射率、高度、距離、真彩

激光雷達(dá)

測距精度（RMS 1σ）：2 厘米@150 米

在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80%、于 150 米外的條件下測得。具體數(shù)值與測試條件相關(guān)，僅供參考，請以實際測量結(jié)果為準(zhǔn)。

支持回波數(shù)量：5

掃描模式：非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

FOV：重復(fù)掃描：水平 70°，垂直 3° 非重復(fù)掃描：水平 70°，垂直 75°

最小測量距離：3 米

激光發(fā)散角：水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad

在半高寬條件下測得，0.6 mrad 表示每增加 100 米距離，激光光束的直徑增加 6 厘米。

激光波長：905 納米

激光光斑大?。核?4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM）

激光脈沖發(fā)射頻率：240 kHz

激光安全等級：Class 1（IEC 60825-1:2014）

可達(dá)發(fā)射極限（AEL）：233.59 nJ

參考口徑：有效口徑 23.85 毫米（等效圓形）5 納秒內(nèi)激光脈沖發(fā)射功率46.718 瓦

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU 更新頻率：200 Hz

加速度計量程：±6g

角速度計量程：±300dps

航向精度（RMS 1σ）：實時：0.2°，后處理：0.05°

在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），RTK 狀態(tài)為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米。

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）：實時：0.05°，后處理：0.025°

水平定位精度：RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm

垂直定位精度：RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm

測繪相機

傳感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭：FOV：84°

等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8 至 f/11
對焦點：1 米至無窮遠(yuǎn)（帶自動對焦）

快門速度：機械快門：2 至 1/2000 秒電子快門：2 至 1/8000 秒

快門壽命：20 萬次

照片尺寸：5280 × 3956（4:3）

照片拍攝模式及參數(shù)

單拍：2000 萬像素
定時拍照：2000 萬像素
JPEG 定時拍間隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
RAW/JPEG + RAW 定時拍間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

錄像編碼及分辨率：H.264 4K：3840 × 2160@30fps FHD：1920 × 1080@30fps

ISO

視頻：100 至 6400
照片：100 至 6400
視頻碼率
4K：85Mbps
FHD：30Mbps
支持文件系統(tǒng)
exFAT
圖片格式
JPEG/DNG（RAW）
視頻格式
MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，偏航）
角度抖動量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
機械角度范圍
俯仰：-143° 至 +43°
平移：±105°

* 以上數(shù)據(jù)為結(jié)構(gòu)限位，非控制軟限位。
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-120° 至 +30°
平移：±90°
工作模式
跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

原始數(shù)據(jù)存儲
照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點云數(shù)據(jù)存儲
實時建模數(shù)據(jù)存儲
支持的存儲卡類型
microSD 卡；支持 256GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50MB/s，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請使用推薦存儲卡。
推薦存儲卡類型
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

后處理

支持軟件
大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
大疆智圖支持導(dǎo)出以下標(biāo)準(zhǔn)格式的點云模型：
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。

機載高精度測繪激光雷達(dá)禪思 L2 集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平臺更精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖，即可構(gòu)建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。

一體化激光雷達(dá)解決方案

得益于強大的硬件性能，L2 可精準(zhǔn)掃描細(xì)小目標(biāo)物，且量程提升，可快速獲取準(zhǔn)確的點云數(shù)據(jù)。作業(yè)過程中，作業(yè)人員可在現(xiàn)場預(yù)覽、回放和拼接點云模型，并獲取外業(yè)質(zhì)量報告，高效開展作業(yè)任務(wù)。進(jìn)行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點云成果。

激光雷達(dá)模塊

量程提升30%[5]

L2 量程達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。

光斑更小，能量更集中

光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。

框幅式設(shè)計

框幅式設(shè)計讓點云有效數(shù)據(jù)率高達(dá) ，配合三軸增穩(wěn)云臺，給測繪場景帶來更多可能。

高精度自研慣導(dǎo)系統(tǒng)

慣導(dǎo)精度提升

高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后處理，為 L2 提供更準(zhǔn)確的位置、速度和姿態(tài)信息。不僅如此，IMU 環(huán)境適應(yīng)性能增強，有助于提升 L2 的作業(yè)可靠性。

航向精度[6]

實時 0.2°，后處理 0.05°

俯仰和橫滾精度[6]

實時 0.05°，后處理 0.025°

慣導(dǎo)無需預(yù)熱

開機后，慣導(dǎo)無需預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)，帶來更好的外業(yè)體驗。

測繪相機

4/3 CMOS，機械快門

像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達(dá) 2000 萬，整體成像效果更佳，且點云著色細(xì)節(jié)更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒，并支持機械快門，快門壽命多達(dá) 20 萬次，作業(yè)成本進(jìn)一步降低。無需采集點云時，可見光相機除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見光建圖。