中儀履帶式檢測機器人可搭載管道側(cè)掃儀時,可自動識別管道側(cè)掃儀,對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,實時顯示管道單幀輪廓圖,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水斷面損失率等,可在輪廓圖中進行標注和測量,并能夠以色溫變化的色譜圖方式實時展現(xiàn)管道內(nèi)部輪廓整體變化情況;
中儀履帶式檢測機器人在cctv檢測中的應(yīng)用場景主要分為四個方向:存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。
(1)存量排水管運營管理情況檢測:存量排水管的運營、維護、管理需要 CCTV 檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進行掌握,了解存量排水管的運營狀況,及時對排水管做好清疏、治理,并對老化排水管進行換管,使管道能夠正常運行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
(2)新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測:新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況,及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷,將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初,并配合施工方進行缺陷治理。
(3)地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測:通過 CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷,例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型,并結(jié)合地表探測技術(shù),分析缺陷對地面坍塌的影響,評估缺陷對地面坍塌形成的危害性,從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
(4)管線探測走向巡查:利用 CCTV 檢測技術(shù),進入管道內(nèi)部,能夠確認管道內(nèi)部走向,發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況,從而查清排石管道的走向。
※電動電纜盤
| 1 | 1、 配線長度:標配線纜長度180 m; 2、 線纜參數(shù):同軸電纜,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<9mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線:軟件控制自動收線; 4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、 接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、 通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:62kg(含180 m 電纜線)。 |