網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-PROFINET
PROFINET RT是由PI(PROFIBUS & PROFINET國際協(xié)會)的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),它是基于成熟的TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。 |
PROFINET標(biāo)準(zhǔn)分為三種不同的性能等級。
PROFINET NRT(非實時)
這種類型適用于對實時性要求不高的應(yīng)用,使用Ethernet TCP/IP以及UDP/IP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。可實現(xiàn)的循環(huán)時間大于100 ms。
PROFINET RT(實時)
PROFINET RT使用以太網(wǎng)協(xié)議直接對I/O數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,但是診斷和通信數(shù)據(jù)仍然通過UDP/IP傳輸。PROFINET RT允許創(chuàng)建應(yīng)用的循環(huán)時間大于10 ms。
PROFINET IRT(同步實時)
這種同步實時通信是專門針對運動控制應(yīng)用而開發(fā)的。如果使用特定的硬件,可實現(xiàn)的循環(huán)時間小于1 ms,抖動時間小于1 µs。
這種類型適用于對實時性要求不高的應(yīng)用,使用Ethernet TCP/IP以及UDP/IP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。可實現(xiàn)的循環(huán)時間大于100 ms。
PROFINET RT(實時)
PROFINET RT使用以太網(wǎng)協(xié)議直接對I/O數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,但是診斷和通信數(shù)據(jù)仍然通過UDP/IP傳輸。PROFINET RT允許創(chuàng)建應(yīng)用的循環(huán)時間大于10 ms。
PROFINET IRT(同步實時)
這種同步實時通信是專門針對運動控制應(yīng)用而開發(fā)的。如果使用特定的硬件,可實現(xiàn)的循環(huán)時間小于1 ms,抖動時間小于1 µs。