項目概述：鍍鋅板大型金屬垃圾桶焊接機器人工作站（應(yīng)用于沙特某環(huán)衛(wèi)車生產(chǎn)商工廠）

客戶要求

1.機器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；

2.工件材料：鍍鋅板與鋁板，壁厚2mm ；尺寸：1600x1100x1000mm；

3.工件需內(nèi)部弧線與外部弧線以及上方四條邊框的焊接；產(chǎn)品公差5mm左右；

4.機型選型需要使用進口的機器人品牌；

5.產(chǎn)品會事*行點焊固定再放到變位器上焊接。

解決方案

1.項目由1臺日本法那科2m臂長焊接機器人，1臺法國沙福焊機與焊槍防碰撞裝置，1臺加拿大賽融焊縫跟蹤系統(tǒng)，配合2臺單軸垂直旋轉(zhuǎn)變位機、1臺清槍剪絲機構(gòu)等組成；

2.由于工件需正反面及對角交替焊接，且產(chǎn)品公差較大，項目采用機器人+焊縫跟蹤系統(tǒng)+伺服變位，實現(xiàn)一次裝夾自動完成焊接；

3.為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項目配套了清槍剪絲機構(gòu)。

4.采用六軸機器人搭載弧焊機自動焊接。用氣缸或快速夾頭，采用杠桿原理以固定產(chǎn)品的位置以確保機器人自動焊接

5.的定位要求，保證可以焊接到產(chǎn)品每個部位,定位機構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)效率要求，設(shè)計兩套，一套擺放工件，另一套焊接進行。

工作流程：

焊接工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1的夾具內(nèi)——啟動焊接——機器人和變位器

按照設(shè)定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件，雙工位循環(huán)交替工作。

應(yīng)用效果

1.激光焊縫跟蹤裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在產(chǎn)品公差較大的情況下，自動尋位校正焊縫的位置，使得機器人能順利進行焊接。

2.雙工位變位器布局可實現(xiàn)長時間連續(xù)焊接，焊接效率與焊接品質(zhì)明顯提升；

3.變位機實現(xiàn)了工件一次裝夾，自動實現(xiàn)正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；

4.設(shè)備能實現(xiàn)工件自動焊接，人工上料輔助，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，解決了純手工作業(yè)的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的問題。自動化程度高；

5.機器人取代人工焊接。焊接行業(yè)是一個高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；

6.采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術(shù)升級的要求。

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