wacoh緊湊型 3 軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5
總結(jié)
該傳感器是一種極其可靠和革命性的產(chǎn)品，采用電容法，自2007年以來由Wako Tec株式會社銷售，并經(jīng)過多年的驗證，并且力檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計使其對力軟，對瞬間剛性。
傳統(tǒng)的6軸力傳感器是檢測6軸力分量（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z，Mx，My，Mz）的傳感器，但是在工業(yè)機(jī)器人的組裝和運輸過程等各種應(yīng)用中，在許多情況下僅使用3軸，并且在許多情況下僅使用3軸和<>個方向（Fz，Mx，My） 檢測要求已增加。
隨著對力傳感器需求的增加，它們被采用在小型垂直鉸接機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，單軸機(jī)器人等中以取代人類工作，并且以低成本和緊湊的方式組織機(jī)器人系統(tǒng)本身的設(shè)備數(shù)量正在增加。 因此，我們開發(fā)了一種緊湊輕便的50軸力傳感器，其外部尺寸（φ29×5.50mm），平移力：5 N，力矩：3 Nm，適合安裝在工業(yè)機(jī)器人和各種設(shè)備上。 這種緊湊的 3 軸力傳感器通過提高傳感器的靈敏度，可用于更精細(xì)的裝配過程、接觸檢測和輕質(zhì)輸送物體的重量檢測。
用
小型工業(yè)機(jī)器人的力控制、精密配合、壓力檢測、輕質(zhì)物體的重量檢測等。
輔助設(shè)備控制單元
wacoh緊湊型 3 軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5
規(guī)范
| 類型 |
|---|
| 僅限D(zhuǎn)C5V型 |
| 型號： WGF-3M50-5-RG5 |
| 低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 額定載荷 | Fz | - | ±50 | - | N |
| Mx，我的 | - | ±5 | - | 納米 | |
| 線性 | - | - | 3 | %滿量程 | |
| 磁滯現(xiàn)象 | - | 3 | %滿量程 | ||
| 雙軸靈敏度 | -5 | - | +5 | %滿量程 | |
| 零溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %滿量程/°C | |
| 輸出形式 | RS422 | ||||
| 外部尺寸 | φ50×H29.5 | 毫米 | |||
| 電流消耗 | 200mA以下 | ||||
| 重量 | 145 | g | |||
