智能AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦或遙控器來控制其行進路線。
AGV以輪式移動為特征,具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。
與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高速、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
動作范圍:上下2000;左右300°,前后1300,
載重:120Kg,
驅(qū)動方式:AC伺服電機
重復(fù)定位精度±0.5mm
移動速度:0.3m/s
控制方式:遙控,手動,編程自動化